[发明专利]刺绣机自动夹料系统

权利要求书

1.刺绣机自动夹料系统，其特征在于：包含桌台(20)、龙门式机架(1)、框架(14)、夹布机构(15)、进料系统(18)和收料系统(19)，所述桌台(20)的台面设龙门式机架(1)，所述龙门式机架(1)的横梁下端平列设置若干机头(2)，所述机头(2)的针头朝向向下；

所述桌台(20)的台面设框架(14)，所述框架(14)上安装若干夹布机构(15)；

所述桌台(20)的一侧设进料系统(18)，所述进料系统(18)包含随动机构底座一(3)，所述随动机构底座一(3)上设导轨一(5)，所述导轨一(5)与上端的罗拉架子(6)连接，所述罗拉架子(6)上端安装进料罗拉(7)，随动机构底座一(3)外侧安装伺服电机系统一(4)，所述伺服电机系统一(4)的驱动轴与导轨一(5)连接且能驱动罗拉架子(6)跟随着框架(14)移动；

所述桌台(20)的另一侧设收料系统(19)，所述收料系统(19)包含随动机构底座二(8)，所述随动机构底座二(8)上设导轨二(10)，所述导轨二(10)与上端的罗拉架子二(11)连接，所述罗拉架子二(11)上端安装出料罗拉(12)，所述出料罗拉(12)与安装在罗拉架子二(11)外侧的电机(13传动连接，随动机构底座二(8)的内侧安装伺服电机系统二(9)，所述伺服电机系统二(9)的驱动轴与导轨二(10)连接且能驱动罗拉架子二(11)跟随这框架(14)移动。

2.如权利要求1所述刺绣机自动夹料系统，其特征在于：所述出料罗拉(12)与进料罗拉(7)的高度相同。

3.如权利要求1所述刺绣机自动夹料系统，其特征在于：所述出料罗拉(12)与进料罗拉(7)的高度低于框架(14)。

4.如权利要求1所述刺绣机自动夹料系统，其特征在于：所述伺服电机系统一(4)和伺服电机系统二(9)的工作均由外部的控制系统命令并执行。

5.如权利要求1所述刺绣机自动夹料系统，其特征在于：所述电机(13)包括但不限于可调速直流电机、步进电机、伺服电机，电机(13)的工作由外部的控制系统命令并执行。

6.如权利要求1所述刺绣机自动夹料系统，其特征在于：所述进料罗拉(7)和出料罗拉(12)的材料包括但不限于橡胶、尼龙、柔性复合材料。

7.如权利要求1所述刺绣机自动夹料系统，其特征在于：所述进料罗拉(7)能自然转动。