[发明专利]刺绣机自动夹料系统

说明书

本发明公开了刺绣机自动夹料系统，桌台的台面设龙门式机架，龙门式机架1的横梁下端平列设置若干针头向下放入机头，桌台的台面设框架，所述框架上安装若干夹布机构，桌台的一侧设进料系统，伺服电机系统一与导轨一连接且能驱动罗拉架子上的进料罗拉跟随着框架移动，桌台的另一侧设收料系统，伺服电机系统二与导轨二连接且能驱动罗拉架子二上的出料罗拉跟随这框架移动，本发明采用自动化控制技术，整个夹料过程在省力状态下快速完成，有效减少刺绣机停机时间，提高生产效率，同时在这个程序中均由若干电机和启动原件完成，有效的减少工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种刺绣机自动夹料系统。

背景技术

目前刺绣机夹料都是采用人工夹料，操作上费时费力，一般夹一版布料多则需要三十分钟左右，按照一天夹框八次计算，实践中一天则必须话费掉四个小时左右的时间来进行停机人工夹料，在影响生产效率的同时，也大大增加了操作员工的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供刺绣机自动夹料系统，桌台的台面设龙门式机架，龙门式机架1的横梁下端平列设置若干针头向下放入机头，桌台的台面设框架，所述框架上安装若干夹布机构，桌台的一侧设进料系统，伺服电机系统一与导轨一连接且能驱动罗拉架子上的进料罗拉跟随着框架移动，桌台的另一侧设收料系统，伺服电机系统二与导轨二连接且能驱动罗拉架子二上的出料罗拉跟随这框架移动，本发明采用自动化控制技术，整个夹料过程在省力状态下快速完成，有效减少刺绣机停机时间，提高生产效率，同时在这个程序中均由若干电机和启动原件完成，有效的减少工人的劳动强度。

为达到上述目的，本发明提供刺绣机自动夹料系统，包含桌台、龙门式机架、框架、夹布机构、进料系统和收料系统，所述桌台的台面设龙门式机架，所述龙门式机架的横梁下端平列设置若干机头，所述机头的针头朝向向下；

所述桌台的台面设框架，所述框架上安装若干夹布机构；

所述桌台的一侧设进料系统，所述进料系统包含随动机构底座一，所述随动机构底座一上设导轨一，所述导轨一与上端的罗拉架子连接，所述罗拉架子上端安装进料罗拉，随动机构底座一外侧安装伺服电机系统一，所述伺服电机系统一的驱动轴与导轨一连接且能驱动罗拉架子跟随着框架移动；

所述桌台的另一侧设收料系统，所述收料系统包含随动机构底座二，所述随动机构底座二上设导轨二，所述导轨二与上端的罗拉架子二连接，所述罗拉架子二上端安装出料罗拉，所述出料罗拉与安装在罗拉架子二外侧的电机传动连接，随动机构底座二的内侧安装伺服电机系统二，所述伺服电机系统二的驱动轴与导轨二连接且能驱动罗拉架子二跟随这框架移动。

进一步设置，所述出料罗拉与进料罗拉的高度相同。

进一步设置，所述出料罗拉与进料罗拉的高度低于框架。

进一步设置，所述伺服电机系统一和伺服电机系统二的工作均由外部的控制系统命令并执行。

进一步设置，所述电机包括但不限于可调速直流电机、步进电机、伺服电机，电机的工作由外部的控制系统命令并执行。

进一步设置，所述进料罗拉和出料罗拉的材料包括但不限于橡胶、尼龙、柔性复合材料。

本发明的有益效果是：本发明采用自动化控制技术，整个夹料过程在省力状态下快速完成，有效减少刺绣机停机时间，提高生产效率，同时在这个程序中均由若干电机和启动原件完成，有效的减少工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为图1的应用示意图。