[发明专利]一种基于人工智能的电路板双面检测设备及其工作方法

权利要求书

1.一种基于人工智能的电路板双面检测设备，其特征在于：包括机架（1）、上料台（2）、下料台（3）、第一电路板抓取结构总成（4）、反面检测等待台（5）、自动翻转结构（6）、第二电路板抓取结构总成（7）、检测结构总成（8）和分类结构（9），所述机架（1）包括主体机架（11）和侧边支架（12），所述侧边支架（12）设置在主体机架（11）一侧，所述上料台（2）和下料台（3）依次设置在主体机架（11）内前侧，所述第一电路板抓取结构总成（4）设置在主体机架（11）内位于上料台（2）和下料台（3）正上方，所述反面检测等待台（5）和自动翻转结构（6）依次设置在主体机架（11）内后侧，所述第二电路板抓取结构总成（7）设置在主体机架（11）内位于反面检测等待台（5）和自动翻转结构（6）正上方，所述检测结构总成（8）设置在主体机架（11）内位于上料台（2）和反面检测等待台（5）之间，所述分类结构（9）设置在侧边支架（12）内部靠近下料台（3）位置。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的电路板双面检测设备，其特征在于：所述上料台（2）包括电路板放置结构（21）和自动升降结构（22），所述电路板放置结构（21）设置在自动升降结构（22）上方。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的电路板双面检测设备，其特征在于：所述第一电路板抓取结构总成（4）包括第一水平移动结构（41）、第一抓手结构（42）和第二抓手结构（43），所述第一抓手结构（42）和第二抓手结构（43）并列设置在第一水平移动结构（41）上；所述第一抓手结构（42）和第二抓手结构（43）结构相同，所述第一抓手结构（42）包括第一上下移动结构（421）、第一旋转结构（422）和第一气动爪（423），所述第一旋转结构（422）设置在第一上下移动结构（421）下方，所述第一气动爪（423）设置在第一旋转结构（422）下方。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的电路板双面检测设备，其特征在于：所述自动翻转结构（6）包括翻转固定架（61）、翻转固定放置台（62）、翻转旋转放置台（63）和翻转旋转结构（64），所述翻转固定放置台（62）设置在翻转固定架（61）上方，所述翻转旋转放置台（63）一端通过翻转旋转结构（64）和翻转固定放置台（62）端部连接。

5.根据权利要求4所述的基于人工智能的电路板双面检测设备，其特征在于：所述翻转固定放置台（62）和翻转旋转放置台（63）结构相同，所述翻转固定放置台（62）包括放置台框架（621）、风扇（622）和多孔网板（623），所述风扇（622）设置在放置台框架（621）下方，所述多孔网板（623）设置在放置台框架（621）上方。

6.根据权利要求1所述的基于人工智能的电路板双面检测设备，其特征在于：所述第二电路板抓取结构总成（7）包括第二水平移动结构（71）、第三抓手结构（72）和第四抓手结构（73），所述第三抓手结构（72）和第四抓手结构（73）并列设置在第二水平移动结构（71）上；所述第三抓手结构（72）和第四抓手结构（73）结构相同，所述第三抓手结构（72）包括第二上下移动结构（721）、第二旋转结构（722）和第二气动爪（723），所述第二旋转结构（722）设置在第二上下移动结构（721）下方，所述第二气动爪（723）设置在第二旋转结构（722）下方。

7.根据权利要求1所述的基于人工智能的电路板双面检测设备，其特征在于：所述检测结构总成（8）包括检测前后移动结构（81）、检测台（82）和光源检测结构（83），所述检测台（82）设置在检测前后移动结构（81）上，所述光源检测结构（83）设置在检测前后移动结构（81）侧边；所述检测台（82）上设有高压静电膜。

8.根据权利要求7所述的基于人工智能的电路板双面检测设备，其特征在于：所述光源检测结构（83）包括光源检测固定台（831）、光源检测上下移动结构（832）和光源镜头结构（833），所述光源镜头结构（833）通过光源检测上下移动结构（832）设置在源检测固定台（831）侧边。