[发明专利]一种基于人工智能的电路板双面检测设备及其工作方法

说明书

一种基于人工智能的电路板双面检测设备及其工作方法，包括机架、上料台、下料台、第一电路板抓取结构总成、反面检测等待台、自动翻转结构、第二电路板抓取结构总成、检测结构总成和分类结构，所述机架包括主体机架和侧边支架，所述上料台和下料台设置在主体机架内前侧，所述反面检测等待台和自动翻转结构设置在主体机架内后侧，所述第一电路板抓取结构总成和第二电路板抓取结构总成分别设置在主体机架内位于上料台和下料台正上方及反面检测等待台和自动翻转结构正上方，所述检测结构总成设置在主体机架内位于上料台和反面检测等待台之间，所述分类结构设置在侧边支架内。各个结构协同合作，完成了对电路板的快速双面检测和自动分类工作。

技术领域

本发明涉及检测领域，具体是一种基于人工智能的电路板双面检测设备及其工作方法。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，被广泛应用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机等很多产品中。由于电路板的生产工艺比较复杂，其生产过程中导致的诸如气泡、飞边等缺陷严重影响后续的正常使用。故需要对生产的柔性电路板进行表面缺陷的检测。

目前国内有关柔性电路板的质量检测还主要依靠人工目测，人眼通过显微镜等光学辅助设备，对电路板的正反面进行逐一检查，这种检测方式存在很大不足：1）人为检测，其生产效率低下，且人工成本日益上升，增加了整体成本；2）为了避免环境中的粉尘等吸附到产品上导致检测误差，需要在无尘室内进行检测工作，检测人员穿着无尘服、带着口罩等在无尘室中长时间高度集中观察图像，对其身体和精神上带来了极大压力；3）人眼检测，其检测标准存在偏差，难以保证产品质量。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种基于人工智能的电路板双面检测设备及其工作方法，解决了电路板检测时候存在的问题。

技术方案：本发明提供了一种基于人工智能的电路板双面检测设备及其工作方法，包括机架、上料台、下料台、第一电路板抓取结构总成、反面检测等待台、自动翻转结构、第二电路板抓取结构总成、检测结构总成和分类结构，所述机架包括主体机架和侧边支架，所述侧边支架设置在主体机架一侧，所述上料台和下料台依次设置在主体机架内前侧，所述第一电路板抓取结构总成设置在主体机架内位于上料台和下料台正上方，所述反面检测等待台和自动翻转结构依次设置在主体机架内后侧，所述第二电路板抓取结构总成设置在主体机架内位于反面检测等待台和自动翻转结构正上方，所述检测结构总成设置在主体机架内位于上料台和反面检测等待台之间，所述分类结构设置在侧边支架内部靠近下料台位置。各个结构协同合作，完成了对电路板的快速双面检测和自动分类工作。

进一步的，所述上料台包括电路板放置结构和自动升降结构，所述电路板放置结构设置在自动升降结构上方。自动升降结构驱动放有电路板的电路板放置结构做上下移动，从而保证最上方的电路板始终处于最佳位置高度，从而便于第一电路板抓取结构总成中抓手的快速抓取工作。

进一步的，所述第一电路板抓取结构总成包括第一水平移动结构、第一抓手结构和第二抓手结构，所述第一抓手结构和第二抓手结构并列设置在第一水平移动结构上；所述第一抓手结构和第二抓手结构结构相同，所述第一抓手结构包括第一上下移动结构、第一旋转结构和第一气动爪，所述第一旋转结构设置在第一上下移动结构下方，所述第一气动爪设置在第一旋转结构下方。双抓手结构设置，多步工序可以同时进行，大大缩短了整个检测周期，从而提高了工作效率。通过第一旋转结构旋转第一气动爪的角度，不但有利于避开电路板上的孔位，避免无法将电路板抓取，而且对放置到检测台上的电路板做位置的调整，从而便于后续取像工作的位置准确性。

进一步的，所述自动翻转结构包括翻转固定架、翻转固定放置台、翻转旋转放置台和翻转旋转结构，所述翻转固定放置台设置在翻转固定架上方，所述翻转旋转放置台一端通过翻转旋转结构和翻转固定放置台端部连接。翻转旋转结构驱动翻转旋转放置台向翻转固定放置台方向做旋转，从而对电路板进行自动翻转工作。