[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：

驱动力源，其具有内燃机和多个旋转电机；

动力传递机构，其具有在所述驱动力源与驱动轮之间传递转矩、并且分别动作为接合状态或者释放状态来对所述转矩的传递状态进行切换的第1接合机构和第2接合机构这至少两个接合机构；以及

控制器，其分别对各所述接合机构的动作进行控制，

所述混合动力车辆能够设定第1模式、第2模式以及固定模式这至少三个模式，该至少三个模式是所述转矩的传递状态不同的模式，所述第1模式是使所述第1接合机构接合、且使所述第2接合机构释放来设定的模式，所述第2模式是使所述第1接合机构释放、且使所述第2接合机构接合来设定的模式，所述固定模式是使所述第1接合机构和所述第2接合机构这两方接合来设定的模式，

所述控制装置的特征在于，

所述控制器，

在基于对所述模式进行切换的模式切换指示将所述模式从所述第1模式向所述第2模式进行切换的情况下，在维持所述第1接合机构的所述接合状态的同时使所述第2接合机构动作为所述接合状态来设定所述固定模式，然后，在维持所述第2接合机构的所述接合状态的同时使所述第1接合机构动作为所述释放状态来设定所述第2模式，并且，

在从所述第1模式向所述第2模式切换时，在从所述第1模式转变为了所述固定模式之后，对所述模式切换指示进行确定，使基于所述模式切换指示进行的所述模式向所述第2模式的切换完成。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器，

在从所述第1模式向所述第2模式切换时，在设定了所述固定模式之后的所述第1接合机构朝向了所述释放状态的动作完成之前，基于所述模式切换指示进行的所述模式的切换目标从所述第2模式变更为了与所述第2模式不同的其他模式的情况下或者所述模式切换指示被中止了的情况下，

等待设定所述第2模式的所述第1接合机构朝向了所述释放状态的动作完成，朝向设定所述其他模式或者所述第1模式的所述第1接合机构和所述第2接合机构的所述接合状态或者所述释放状态来分别控制所述第1接合机构和所述第2接合机构的动作。

3.根据权利要求1或者2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

具备对参与各所述接合机构的动作的物理量进行检测的检测部，

所述控制器基于由所述检测部检测到的所述物理量与预定阈值的比较结果来对各所述接合机构朝向了所述接合状态或者所述释放状态的动作的完成进行判定。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

具备致动器和继电器，所述致动器通过被通电而进行工作来使各所述接合机构分别进行动作，所述继电器接受电信号而进行工作来选择性地切断对于所述致动器的所述通电，

所述控制器对所述继电器进行控制，使各所述接合机构分别切换动作为所述接合状态或者所述释放状态。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

至少所述第1接合机构和所述第2接合机构均由啮合式接合机构来构成。