[发明专利]一种车辆接泊控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆接泊控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户设定的目标接泊位置和车辆的自车位置，所述自车位置为用户完成泊车后的车辆位置；

响应于用户的接泊指令，根据所述目标接泊位置和所述自车位置规划出车辆的至少一条目标路径，所述接泊指令包括接泊请求指令、用户的终端位置和用户的行进速度；

根据所述用户的终端位置、所述用户的行进速度、所述目标接泊位置以及各所述目标路径所需的车辆行驶时间，在所述至少一条目标路径中确定第一目标路径；

根据所述第一目标路径，控制车辆行驶至所述目标接泊位置。

2.根据权利要求1所述的一种车辆接泊控制方法，其特征在于，所述响应于用户的接泊指令，根据所述目标接泊位置和所述自车位置规划出至少一条目标路径，包括：

获取实时地图道路信息；

根据所述实时地图道路信息、所述车辆的自车位置和所述目标接泊位置进行路径规划，得到所述至少一条目标路径；

获取实时路况信息，根据所述实时路况信息计算得到所述至少一条目标路径中的每一条目标路径所需的车辆行驶时间，所述车辆行驶时间以预先设定的车辆车速为基础计算得到。

3.根据权利要求2所述的一种车辆接泊控制方法，其特征在于，所述根据所述用户的终端位置、所述用户的行进速度、所述目标接泊位置以及各所述目标路径所需的车辆行驶时间，在所述至少一条目标路径中确定第一目标路径包括：

根据所述用户的终端位置、所述用户的行进速度以及所述目标接泊位置计算用户达到所述目标接泊位置的行进时间；

将所述行进时间与所述至少一条目标路径中每一条目标路径所需的车辆行驶时间分别进行做差，得到至少一个差值；

根据所述至少一个差值，在所述至少一条目标路径中确定第一目标路径，所述行进时间与所述第一目标路径所需的车辆行驶时间的差值的绝对值最小。

4.根据权利要求3所述的一种车辆接泊控制方法，其特征在于，所述根据所述用户的终端位置、所述用户的行进速度、所述目标接泊位置以及各所述目标路径所需的车辆行驶时间，在所述至少一条目标路径中确定第一目标路径还包括：

判断所述行进时间与所述第一目标路径所需的车辆行驶时间的差值的绝对值是否大于预设的时间阈值；

在所述差值的绝对值大于所述预设的时间阈值时，调整所述预先设定的车辆车速，直至所述绝对值不大于所述预设的时间阈值。

5.根据权利要求1所述的一种车辆接泊控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标路径，控制车辆行驶至所述目标接泊位置包括：

在车辆根据所述第一目标路径行驶时，实时获取所述用户的终端位置和所述用户的行进速度；

根据所述用户的终端位置和所述用户的行进速度，实时计算用户达到所述目标接泊位置的行进时间；

根据实时计算的所述行进时间调整所述第一目标路径和/或车辆的行驶速度。

6.根据权利要求5所述的一种车辆接泊控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标路径，控制车辆行驶至所述目标接泊位置还包括：

在车辆行驶过程中，根据所述用户的终端位置和所述用户的行进速度，判断用户是否在一段时间内处于相对静止状态；

当判定用户在一段时间内处于相对静止状态时，车辆根据当前的自车位置停入附近的停车位置；

将所述停车位置和车辆状态发送至用户的终端，并对所述用户的终端位置和所述用户的行进速度进行持续的监听，以等待再次启动车辆行驶至所述目标接泊位置。