[发明专利]电机的控制方法、装置、终端及存储介质有效
申请号: | 202010529524.5 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111682827B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 赵思锋;陈鹰;唐英伟;梁艳召;张建平 | 申请(专利权)人: | 盾石磁能科技有限责任公司;西岭磁能科技正定有限责任公司 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14;H02P23/00 |
代理公司: | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人: | 墨伟 |
地址: | 050899 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 控制 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
1.一种电机的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
获取电机的实时转速;
若所述实时转速大于预设的锁相环转速,则获取第一位置信号,并基于所述第一位置信号确定所述电机的导通扇区;其中,所述第一位置信号为三路位置信号中的任意一路信号,所述三路位置信号的相位两两相差120度;
所述基于所述第一位置信号确定所述电机的导通扇区,包括:
基于倍频参数对所述第一位置信号进行倍频锁相,生成脉冲计数值;
根据所述脉冲计数值和所述倍频参数确定所述电机的导通扇区;
所述基于倍频参数对所述第一位置信号进行倍频锁相,生成脉冲计数值,包括:
基于接收的所述第一位置信号的相位和反馈信号的相位的差值,生成模拟电压;
将所述模拟电压转换为高频脉冲,并对所述高频脉冲进行增计数,生成所述脉冲计数值;其中,在所述脉冲计数值与所述倍频参数的数值相等时,生成所述反馈信号。
2.如权利要求1所述的电机的控制方法,其特征在于,所述根据所述脉冲计数值和所述倍频参数确定所述电机的导通扇区,包括:
基于所述脉冲计数值和第一参数,获取第二参数;其中,所述第一参数为用于移相操作所需的参数;
将零到所述倍频参数的数值所对应的范围作为第一范围;
将所述第一范围划分为六个第二范围;其中,每个第二范围对应一个导通扇区;
基于所述第二参数的值所位于的第二范围,以及该第二范围和导通扇区的对应关系,确定所述电机的导通扇区;
所述基于所述脉冲计数值和第一参数,获取第二参数,包括:
将所述脉冲计数值与第一参数之和作为所述第二参数。
3.如权利要求2所述的电机的控制方法,其特征在于,
每个第二范围为式中,k为每个第二范围的编号,且k∈[1,6],N为所述倍频参数的数值;
所述基于所述第二参数的值所位于的第二范围,以及该第二范围和导通扇区的对应关系,确定所述电机的导通扇区,包括:
若则确定当前为第k导通扇区,其中C为所述第二参数的值。
4.如权利要求1所述的电机的控制方法,其特征在于,在所述获取电机的实时转速之后,还包括:
若所述实时转速小于或等于预设的锁相环转速,则获取三路位置信号,并根据所述三路位置信号的组合状态确定所述电机的导通扇区。
5.如权利要求1至4任一项所述的电机的控制方法,其特征在于,还包括:
基于第一位置信号获取电机的第一转速;
基于第二位置信号获取电机的第二转速;其中,所述第一位置信号和所述第二位置信号为所述三路位置信号中的任意两路信号;
若|SP1-SP2|SPerr,则输出故障信号;其中,SP1为所述第一转速,SP2为所述第二转速,SPerr为预设偏差值,所述故障信号用于指示电机停止运转。
6.一种电机的控制装置,其特征在于,包括:
电机转速获取模块,用于获取电机的实时转速;
导通扇区确定模块,用于在所述实时转速大于预设的锁相环转速时,获取第一位置信号,并基于所述第一位置信号确定所述电机的导通扇区;其中,所述第一位置信号为三路位置信号中的任意一路信号,所述三路位置信号的相位两两相差120度;
所述基于所述第一位置信号确定所述电机的导通扇区,包括:
基于倍频参数对所述第一位置信号进行倍频锁相,生成脉冲计数值;
根据所述脉冲计数值和所述倍频参数确定所述电机的导通扇区;
所述基于倍频参数对所述第一位置信号进行倍频锁相,生成脉冲计数值,包括:
基于接收的所述第一位置信号的相位和反馈信号的相位的差值,生成模拟电压;
将所述模拟电压转换为高频脉冲,并对所述高频脉冲进行增计数,生成所述脉冲计数值;其中,在所述脉冲计数值与所述倍频参数的数值相等时,生成所述反馈信号。
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