[发明专利]电机的控制方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明适用于电机控制技术领域，尤其涉及一种电机的控制方法、装置、终端及存储介质，所述控制方法包括：获取电机的实时转速；若所述实时转速大于预设的锁相环转速，则获取第一位置信号，并基于所述第一位置信号确定所述电机的导通扇区；其中，所述第一位置信号为三路位置信号中的任意一路信号，所述三路位置信号的相位两两相差120度。采用上述方法，在电机高速运转时也可以准确的确定电机的导通扇区，且采用上述方法还可以提高在电机高速运转下系统的容错运行能力和抗干扰运行能力。

技术领域

本发明属于电机控制领域，尤其涉及一种电机的控制方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

当前电机在电动汽车，家用电器，工业控制，医疗设备等领域应用十分广泛。在电机旋转运行时，现有的方法通过3路相位依次滞后120度的光电传感器，产生6个不同的导通扇区信号控制电机换相运行，为了增强光电信号的抗干扰能力，均会在信号电路中增加滤波电路来抑制高频信号干扰。

但是基本上都处于低速电机应用范畴，而针对高速电机控制的研究相对较少。上述方法存在以下问题：

在高速电机应用中，转速从零速到全速运行过程中，既要考虑到零速和低速运行时光电信号的抗干扰设计，又要考虑到高速运行时光电信号的正确输出。现有的位置信号滤波方法可保证电机在零速和低速运行时光电信号的抗干扰运行，但是由于滤波电路的带宽限制，将会导致电机在高速旋转时，光电信号的占空比严重偏离标准的50％，这样便无法利用固有方法中的3路相位依次滞后120度的光电传感器产生正确的导通扇区信号。

电机在高速旋转时，电气周期时间相对较短，此时由于元器件参数差异造成的光电信号的占空比偏离50％的情况同样存在，也导致无法利用固有方法中的3路相位依次滞后120度的光电传感器产生正确的导通扇区信号。

对于转子为磁悬浮运行方式的电机，由于电机转子在高速运行时的升力作用，将会改变光电传感器测量头距离测量端面的距离，从而改变光电传感器原始输出信号的波形，因此三路光电信号组合后同样无法产生正确的导通扇区信号。

综上，在电机高速运转时，现有的电机的控制方法容错运行能力和抗干扰运行能力较低，且无法准确的确定导通扇区，不利于对电机进行正确的控制。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电机的控制方法、装置、终端及存储介质，以解决在电机高速运转时，现有的电机的控制方法容错运行能力和抗干扰运行能力低，无法准确的确定导通扇区的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种电机的控制方法，所述控制方法包括：

获取电机的实时转速；

若所述实时转速大于预设的锁相环转速，则获取第一位置信号，并基于所述第一位置信号确定所述电机的导通扇区；其中，所述第一位置信号为三路位置信号中的任意一路信号，所述三路位置信号的相位两两相差120度。

可选的，所述基于所述第一位置信号确定所述电机的导通扇区，包括：

基于倍频参数对所述第一位置信号进行倍频锁相，生成脉冲计数值；

根据所述脉冲计数值和所述倍频参数确定所述电机的导通扇区。

可选的，所述基于倍频参数对所述第一位置信号进行倍频锁相，生成脉冲计数值，包括：

基于接收的所述第一位置信号的相位和反馈信号的相位的差值，生成模拟电压；

将所述模拟电压转换为高频脉冲，并对所述高频脉冲进行增计数，生成所述脉冲计数值；其中，在所述脉冲计数值与所述倍频参数的数值相等时，生成所述反馈信号。

可选的，所述根据所述脉冲计数值和所述倍频参数确定所述电机的导通扇区，包括：