[发明专利]压接机构、作业装置及其应用的作业设备

权利要求书

1.一种压接机构，其特征在于，包含：

压接治具：设有至少一接合部件，以供下压电子元件；

压接输送结构：以供装配该压接治具，并供驱动该压接治具作至少一方向位移而下压该电子元件；

力检知结构：于该压接治具或该压接输送结构配置至少一力感测器，于该压接治具下压该电子元件，以该力感测器感测该压接治具或该压接输送结构所承受的反作用力，而即时检知该压接治具的下压力。

2.如权利要求1所述的压接机构，其特征在于：该力检知结构的该力感测器配置于该压接治具及该压接输送结构的反作用力传导路径。

3.如权利要求1所述的压接机构，其特征在于：该力检知结构的该力感测器为压力感测器、应变规或压电元件。

4.如权利要求1所述的压接机构，其特征在于：该力检知结构的该力感测器连结控制器，该控制器分析该压接治具的该下压力是否超出预设下压力。

5.如权利要求1至4中任一项所述的压接机构，其特征在于：该压接输送结构包含承架单元及输送单元，该承架单元包含至少一架件，该输送单元装配于该承架单元，并设有作至少一方向位移的移动臂，该移动臂供装配该压接治具。

6.如权利要求5所述的压接机构，其特征在于：该输送单元设有至少一驱动器，以驱动该移动臂位移。

7.如权利要求5所述的压接机构，其特征在于：该输送单元于该移动臂与该压接治具之间配置浮动器、温控器或该浮动器及该温控器。

8.一种作业装置，其特征在于，包含：

作业机构：设有至少一作业器，该作业器以供对电子元件执行预设作业；

力检知结构：于该作业器配置至少一力感测器，以供即时感测该作业器或该电子元件所承受的下压力；

压接机构：包含至少一压接治具及压接输送结构，该压接治具以供下压该电子元件，该压接输送结构以供驱动该压接治具位移下压该电子元件。

9.如权利要求8所述的作业装置，其特征在于：该力检知结构的该力感测器配置于下压力传导路径。

10.如权利要求8所述的作业装置，其特征在于：该力检知结构的该力感测器为压力感测器、应变规或压电元件。

11.如权利要求8所述的作业装置，其特征在于：于该电子元件未受压前，该力感测器可供贴合该电子元件或与该电子元件具有间距。

12.如权利要求8至11中任一项所述的作业装置，其特征在于：该压接输送结构包含承架单元及输送单元，该承架单元包含至少一架件，该输送单元装配于该承架单元，并设有作至少一方向位移的移动臂，该移动臂供装配该压接治具。

13.如权利要求12所述的作业装置，其特征在于：该输送单元设有至少一驱动器，以驱动该移动臂位移。

14.如权利要求12所述的作业装置，其特征在于：该输送单元于该移动臂与该压接治具间配置浮动器、温控器或该浮动器及该温控器。

15.一种作业设备，其特征在于，包含：

机台；

供料装置：装配于该机台，并设有至少一供料承置器，以供承置待作业的电子元件；

收料装置：装配于该机台，并设有至少一收料承置器，以供承置已作业的该电子元件；

作业装置：装配于该机台，包含作业机构、压接机构及力检知结构，该作业机构设有至少一作业器，以供对该电子元件执行预设作业，该压接机构包含至少一压接治具及压接输送结构，该压接治具以供下压该电子元件，该压接输送结构以供驱动该压接治具位移下压该电子元件，该力检知结构设置至少一力感测器，并配置于该作业器或该压接机构，以供即时检知该压接治具的下压力；

移载装置：装配于该机台，并设有至少一移料器，以供移载该电子元件；

中央控制装置：以供控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。