[发明专利]聚氨酯发泡溢料清除系统

权利要求书

1.聚氨酯发泡溢料清除系统，其特征在于，包括：

干冰喷嘴；

干冰清洁机，与所述干冰喷嘴管道连接，以通过所述干冰喷嘴喷射出干冰；

摄像装置；以及

机器人，用于安装所述干冰喷嘴和所述摄像装置，以能够被调整使从所述干冰喷嘴喷射出的干冰对产品上的聚氨酯发泡溢料部位进行聚氨酯发泡溢料清除，且使所述摄像装置采集到干冰被喷射到产品上的聚氨酯发泡溢料部位。

2.根据权利要求1所述的聚氨酯发泡溢料清除系统，其特征在于，所述聚氨酯发泡溢料清除系统还包括：

控制终端，分别与所述干冰清洁机、所述机器人和所述摄像装置连接。

3.根据权利要求2所述的聚氨酯发泡溢料清除系统，其特征在于，所述聚氨酯发泡溢料清除系统还包括：

扫码机，与所述控制终端连接，用于扫描所述产品上的条码，并发送给所述控制终端。

4.根据权利要求3所述的聚氨酯发泡溢料清除系统，其特征在于，所述控制终端被配置为：

当通过所述扫码机获取到条码时，根据所述条码确定对应的产品；

根据确定出的产品获取对应的预设标准图片，控制所述摄像装置采集产品的视频图片，根据所述预设标准图片和所述摄像装置采集的视频图片判断是否需要对产品进行聚氨酯发泡溢料清除；

如果判断为是，则根据所述预设标准图片和所述摄像装置采集的视频图片确定对应的聚氨酯发泡溢料部位，调整所述机器人使所述干冰喷嘴对准聚氨酯发泡溢料部位，并开启所述干冰清洁机，以及控制所述摄像装置采集聚氨酯发泡溢料部位的视频图片；

根据聚氨酯发泡溢料部位的视频图片判断是否满足清除要求，并在判断出满足清除要求时，控制所述干冰清洁机和所述摄像装置停止工作。

5.根据权利要求4所述的聚氨酯发泡溢料清除系统，其特征在于，所述根据聚氨酯发泡溢料部位的视频图片判断是否满足清除要求，包括：

根据聚氨酯发泡溢料部位的视频图片，利用所述预设标准图片，判断是否满足清除要求；或者，

根据同一聚氨酯发泡溢料部位在不同时刻的视频图片对比情况来判断是否满足清除要求。

6.根据权利要求1-5任一项所述的聚氨酯发泡溢料清除系统，其特征在于，所述聚氨酯发泡溢料清除系统还包括：

流水线，用于将所述产品输送至所述机器人处。

7.根据权利要求2所述的聚氨酯发泡溢料清除系统，其特征在于，所述聚氨酯发泡溢料清除系统还包括：

清洁房，具有可控开合门，所述可控开合门与所述控制终端连接，所述清洁房用于为聚氨酯发泡溢料清除提供隔离空间。

8.根据权利要求1所述的聚氨酯发泡溢料清除系统，其特征在于，所述聚氨酯发泡溢料清除系统还包括：

干冰保温箱，用于存储干冰，以提供给所述干冰清洁机使用。

9.根据权利要求8所述的聚氨酯发泡溢料清除系统，其特征在于，所述聚氨酯发泡溢料清除系统还包括：

二氧化碳气源；以及

干冰制粒机，与所述二氧化碳气源连接，用于制造干冰，以存储在所述干冰保温箱中。

10.根据权利要求1所述的聚氨酯发泡溢料清除系统，其特征在于，所述聚氨酯发泡溢料清除系统还包括：

压缩空气源，与所述干冰清洁机连接，用于为所述干冰清洁机提供具有压力的空气，与干冰混合后，从所述喷射枪嘴喷出。