[发明专利]聚氨酯发泡溢料清除系统

说明书

本申请涉及聚氨酯发泡溢料清除系统，属于聚氨酯发泡溢料清除技术领域，本申请包括：干冰喷嘴；干冰清洁机，与干冰喷嘴管道连接，以通过干冰喷嘴喷射出干冰；摄像装置；机器人，用于安装干冰喷嘴和摄像装置，以能够被调整使从干冰喷嘴喷射出的干冰对产品上的聚氨酯发泡溢料部位进行聚氨酯发泡溢料清除，且使摄像装置采集到干冰被喷射到产品上的聚氨酯发泡溢料部位。通过本申请，有助于提升聚氨酯发泡溢料清除的效果以及效率。

技术领域

本申请属于聚氨酯发泡溢料清除技术领域，具体涉及聚氨酯发泡溢料清除系统。

背景技术

聚氨酯硬泡以其优良的低导特性为保温行业所广泛应用，尤其热水器行业均采用聚氨酯泡沫作为水箱保温层。聚氨酯泡沫由两组分原料(发泡剂、组合聚醚多元醇+助剂、异氰酸酯)混合反应而成，由于原料粘度较低，通常会从热水器外壳中段和端盖缝隙以及发泡排气孔溢出，溢出的泡沫快速由液态转化为固态，反应后的聚氨酯泡沫粘度非常大。

传统清洁热水器聚氨酯发泡溢料方式为手工清洁，即采用酒精浸泡+刀片刮铲+牙膏清洁+抹布擦拭，劳动强度大，清洁效率低，容易划伤热水器导致二次返修，甚至报废，存在着清除效果差以及清除效率低的问题。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供聚氨酯发泡溢料清除系统，有助于提升聚氨酯发泡溢料清除的效果以及效率。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

本申请提供聚氨酯发泡溢料清除系统，包括：

干冰喷嘴；

干冰清洁机，与所述干冰喷嘴管道连接，以通过所述干冰喷嘴喷射出干冰；

摄像装置；以及

机器人，用于安装所述干冰喷嘴和所述摄像装置，以能够被调整使从所述干冰喷嘴喷射出的干冰对产品上的聚氨酯发泡溢料部位进行聚氨酯发泡溢料清除，且使所述摄像装置采集到干冰被喷射到产品上的聚氨酯发泡溢料部位。

进一步地，所述聚氨酯发泡溢料清除系统还包括：

控制终端，分别与所述干冰清洁机、所述机器人和所述摄像装置连接。

进一步地，所述聚氨酯发泡溢料清除系统还包括：

扫码机，与所述控制终端连接，用于扫描所述产品上的条码，并发送给所述控制终端。

进一步地，所述控制终端被配置为：

当通过所述扫码机获取到条码时，根据所述条码确定对应的产品；

根据确定出的产品获取对应的预设标准图片，控制所述摄像装置采集产品的视频图片，根据所述预设标准图片和所述摄像装置采集的视频图片判断是否需要对产品进行聚氨酯发泡溢料清除；

如果判断为是，则根据所述预设标准图片和所述摄像装置采集的视频图片确定对应的聚氨酯发泡溢料部位，调整所述机器人使所述干冰喷嘴对准聚氨酯发泡溢料部位，并开启所述干冰清洁机，以及控制所述摄像装置采集聚氨酯发泡溢料部位的视频图片；

根据聚氨酯发泡溢料部位的视频图片判断是否满足清除要求，并在判断出满足清除要求时，控制所述干冰清洁机和所述摄像装置停止工作。

进一步地，所述根据聚氨酯发泡溢料部位的视频图片判断是否满足清除要求，包括：

根据聚氨酯发泡溢料部位的视频图片，利用所述预设标准图片，判断是否满足清除要求；或者，

根据同一聚氨酯发泡溢料部位在不同时刻的视频图片对比情况来判断是否满足清除要求。

进一步地，所述聚氨酯发泡溢料清除系统还包括：