[发明专利]打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种打印机导轨行程校准方法，其特征在于，应用于设置有打印横梁的打印设备，其中，所述打印横梁沿其长度方向相对的两端分别与打印设备的第一导轨和第二导轨相连，打印设备的喷头沿所述打印横梁的长度方向进行往复运动，所述方法包括：

S1：控制喷头的至少一个喷嘴在打印测试介质上进行喷墨打印，得到测试图；

S2：根据所述测试图，得到打印横梁沿其长度方向相对的两端在第一导轨或者第二导轨导向方向上的位置的偏差数据；

S3：根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行校准，得到对齐打印数据；

S4：根据所述对齐打印数据控制所述喷头进行喷墨打印。

2.根据权利要求1所述的打印机导轨行程校准方法，其特征在于，所述S1包括：

S11：根据打印测试数据或者打印任务的所述待打印数据，控制一个所述喷嘴沿打印横梁的长度方向进行至少一次测试打印，在所述打印测试介质上得到所述喷嘴的测试轨迹图；

S12：所述喷嘴的测试轨迹图与打印测试介质上沿与所述第一导轨或所述第二导轨的长度方向垂直的测试基准线形成测试图。

3.根据权利要求2所述的打印机导轨行程校准方法，其特征在于，所述测试打印为多次打印，所述S11包括：

S111：控制所述喷嘴沿打印横梁的长度方向进行至少一次扫描运动，所述喷嘴在扫描运动过程中进行喷墨打印，所述喷嘴在所述打印测试介质上得到一条所述喷嘴的测试轨迹线；

S112：所述喷嘴在所述打印测试介质上得到一条所述喷嘴的测试轨迹线后，所述打印横梁沿所述第一导轨或所述第二导轨的导向方向进行至少一次步进运动；

S113：重复步骤S111至S112，在所述打印测试介质上得到多条所述喷嘴的测试轨迹线，多条所述测试轨迹线在所述打印测试介质上形成所述测试轨迹图。

4.根据权利要求1至3任一项所述的打印机导轨行程校准方法，其特征在于，所述打印横梁由第一电机和第二电机共同驱动，所述第一电机驱动打印横梁的一端沿所述第一导轨移动，第二电机驱动打印横梁相对的另一端沿第二导轨移动，所述对齐打印数据包括打印任务的所述待打印数据和电机校准数据，根据所述电机校准数据对所述第一电机和/或所述第二电机的转速进行校准。

5.根据权利要求1至3任一项所述的打印机导轨行程校准方法，其特征在于，所述对齐打印数据包括补充图像数据和倾斜点阵数据，所述S3还包括；

S301：根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行倾斜处理，得到与打印任务的所述待打印数据相对应的倾斜点阵数据；

S302：根据所述倾斜点阵数据与所述倾斜点阵数据的外接矩形的差集，得到补充图像数据。

6.根据权利要求5所述的打印机导轨行程校准方法，其特征在于，在所述S4中：根据所述对齐打印数据，控制所述喷头进行喷墨打印，对所述倾斜点阵数据进行扫描打印，对所述补充图像数据进行不出墨处理。

7.根据权利要求1至3任一项所述的打印机导轨行程校准方法，其特征在于，所述对齐打印数据包括补充图像数据和待打印点阵数据，所述S3还包括：

S311：根据所述偏差数据，得到所述喷头的实际扫描区域；

S312：将所述喷头的实际扫描区域转化为所述打印任务的待打印数据的点阵区域；

S313：将打印任务的所述待打印数据填充到所述点阵区域，得到所述待打印点阵数据，将其余区域填充不出墨数据，得到所述补充图像数据。

8.一种打印装置，其特征在于，包括：

测试打印模块：用于控制喷头的至少一个喷嘴在打印测试介质上进行喷墨打印，得到测试图；

误差分析模块：用于根据所述测试图，得到打印横梁沿其长度方向相对的两端在第一导轨或者第二导轨导向方向上的位置的偏差数据；

误差校准模块：用于根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行校准，得到对齐打印数据；

打印控制模块：用于根据所述对齐打印数据控制所述喷头进行喷墨打印。