[发明专利]打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于打印设备技术领域，解决了现有技术中双导轨打印机打印图像倾斜、质量差的技术问题，提供了一种打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质。该打印机导轨行程校准方法包括:通过采用喷头的至少一个喷嘴对打印测试介质进行试打印，得到打印横梁的两端在导轨导向方向的偏差，根据该偏差对打印数据进行调整，得到对齐打印数据进行打印；本发明还提供了用于执行上述方法的装置、设备及存储介质。本发明通过对打印数据进行校准，从而克服了机械结构无法消除的微小偏差，提高了打印图像的成像质量。

技术领域

本发明涉及打印设备领域，尤其涉及一种打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

平板打印机又称万能打印机，是一种可在木板、玻璃、水晶、PVC、ABS、亚克力、金属、塑料、石材、皮革、布及其它纺织品等表面进行彩色照片级印刷的设备，如图1所示，平板机在打印平台的两侧分别设有第一导轨和第二导轨组成的双导轨，平板机在打印过程中，打印横梁可以在步进电机的驱动下跟随第一导轨和第二导轨进行步进运动，第一导轨和第二导轨的运动可以由一个电机同时控制，也可以用不同的电机进行单独控制；打印小车设置在打印横梁上，在打印过程中，打印小车沿打印横梁进行往返运动。

双导轨打印机在打印过程中，打印横梁随左右两边的第一导轨和第二导轨前后移动时，打印横梁在双导轨的第一导轨上的位置和在第二导轨上的位置在导轨导向上存在偏差(打印横梁和双导轨存在倾斜问题)。由于偏差极小，因此采用物理结构的方法无法有效消除，导致打印的图像出现图像倾斜，图像质量差的问题。

如图1所示，方便本文讨论，打印机的打印平台3相对的两侧设有第一导轨4和第二导轨(未示出)，第一导轨4和第二导轨平行，打印横梁1设在相对的底边和顶边方向上，为方便论述，本文将第一导轨4和第二导轨的方向称为Y轴方向，将打印横梁1的方向称为X轴方向，即打印平台3和打印横梁1平行的方向为X轴方向，第一导轨4、第二导轨和打印平台3平行的方向为Y轴方向，同理，即打打印介质和打印横梁1平行的方向为X轴方向，第一导轨4、第二导轨和(测试)打印介质平行的方向为Y轴方向，其中，第一导轨4和第二导轨的方向均于Y轴方向平行。

为方便本文讨论，将打印横梁沿长度方向的第一端和第二端在导轨导向方向上的位置定义为端点位置，打印横梁垂直固定在在第一导轨和第二导轨上的理想情况下，第一端：打印横梁固定在第一导轨的位置为第一端，第二端：打印横梁固定在第二导轨的位置为第二端，偏差数据：第一端在Y轴的投影点和第二端在Y轴的投影点，如果两个投影点不重合，投影点在Y轴上的距离差为偏差数据。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质，用以解决双导轨打印机打印图像倾斜、质量差的技术问题。

本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种打印机导轨行程校准方法，应用于设置有打印横梁的打印设备，其中，所述打印横梁沿其长度方向相对的两端分别与打印设备的第一导轨和第二导轨相连，打印设备的喷头沿所述打印横梁的长度方向进行往复运动，所述方法包括：

S1：控制喷头的至少一个喷嘴在打印测试介质上进行喷墨打印，得到测试图；

S2：根据所述测试图，得到打印横梁沿其长度方向相对的两端在第一导轨或者第二导轨导向方向上的位置的偏差数据；

S3：根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行校准，得到对齐打印数据；

S4：根据所述对齐打印数据控制所述喷头进行喷墨打印。

优选地，所述S1包括：

S11：根据打印测试数据或者打印任务的所述待打印数据，控制一个所述喷嘴沿打印横梁的长度方向进行至少一次测试打印，在所述打印测试介质上得到所述喷嘴的测试轨迹图；