[发明专利]环形薄壁件加工自动装夹系统

权利要求书

1.环形薄壁件加工自动装夹系统，其特征在于，包括沿同一圆周排布的多个夹紧定位装置，以及控制单元；

所述夹紧定位装置包括下压左旋气缸、下压右旋气缸、直推气缸、挡板及连接架；

所述挡板连接于所述连接架的一端；

所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均连接在所述连接架上，且所述下压左旋气缸和所述下压右旋气缸分别置于所述直推气缸的两侧；

所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均与所述控制单元连接；所述控制单元驱动所述直推气缸径向移动，改变所述直推气缸与所述挡板之间的间距。

2.如权利要求1所述的环形薄壁件加工自动装夹系统，其特征在于，在所述下压左旋气缸的顶部压板以及所述下压右旋气缸的顶部压板均处于初始状态下，将环形薄壁件置于所述挡板与所述直推气缸之间；所述控制单元驱动所述直推气缸径向移动，移向所述挡板，从而推动环形薄壁件作径向微调，直至环形薄壁件接触所述挡板，使环形薄壁件径向压紧；接着，所述控制单元驱动所述下压左旋气缸的顶部压板以及所述下压右旋气缸的顶部压板旋转90°，直至处于环形薄壁件上方，并向下逐渐压紧环形薄壁件，实现环形薄壁件轴向压紧。

3.如权利要求1所述的环形薄壁件加工自动装夹系统，其特征在于，所述环形薄壁件加工自动装夹系统还包括多个直线运动组件，一所述直线运动组件对应一所述夹紧定位装置；所述夹紧定位装置的连接架安装在所述直线运动组件上；所述直线运动组件与所述控制单元连接；所述控制单元控制所述直线运动组件径向运动，从而带到所述夹紧定位装置径向运动。

4.如权利要求3所述的环形薄壁件加工自动装夹系统，其特征在于，所述直线运动组件包括直线电机、丝杠螺母、导轨滑块和导轨；

所述直线电机安装于所述导轨的一端；

所述导轨滑块设置所述导轨上；

所述丝杠螺母一端连接所述直线电机，另一端连接所述导轨滑块；

所述直线电机与所述控制单元连接，所述控制单元通过所述直线电机驱动所述丝杠螺母径向运动，从而带动所述导轨滑块在所述导轨上径向运动；所述夹紧定位装置的连接架安装在所述导轨滑块上。

5.如权利要求4所述的环形薄壁件加工自动装夹系统，其特征在于，所述工作台为圆形转盘，所述直线运动组件的导轨设置在圆形转盘的半经上。

6.如权利要求4所述的环形薄壁件加工自动装夹系统，其特征在于，所述控制单元包括工控机、第一电磁阀和第二电磁阀；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均与所述工控机连接；所述第一电磁阀与所述下压左旋气缸和所述下压右旋气缸连接；所述第二电磁阀与所述直推气缸连接；所述工控机与所述直线电机连接。

7.如权利要求6所述的环形薄壁件加工自动装夹系统，其特征在于，环形薄壁件加工时，所述控制单元的工控机传输电信号给所述直线运动组件的直线电机，由所述直线电机驱动所述丝杠螺母径向运动，从而带动所述导轨滑块径向运动，进而带动所述夹紧定位装置径向移动，使所述夹紧定位装置的位置与环形薄壁件的尺寸相匹配；接着，所述工控机传输电信号给所述第一电磁阀，由所述第一电磁阀控制所述下压左旋气缸与所述下压右旋气缸，使所述下压左旋气缸处于“左旋”及“下压”的运动状态，使所述下压右旋气缸处于“右旋”及“下压”的运动状态；所述工控机传输电信号给所述第二电磁阀，由所述第二电磁阀控制所述直推气缸径向移动，实现装夹系统的自动控制。

8.如权利要求1所述的环形薄壁件加工自动装夹系统，其特征在于，用于整圆环形薄壁件或非整圆环形薄壁件装夹。