[发明专利]一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法，其特征在于，包括：

设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力；

根据所述所需打磨转速和所述所需打磨压力生成控制指令，并将所述控制指令发送至磨轮机构，使所述磨轮机构根据所述控制指令运转；

根据磨轮变频器的实际输出电流计算所述磨轮机构的实际压力；

将所述所需打磨压力与所述实际压力进行比对，根据比对结果得到压力补偿值；

当所述压力补偿值超出预设范围时，根据所述压力补偿值的正负值以及所述压力补偿值所在的数值区间，识别得到所述压力补偿值对应的补偿参数，其中，所述补偿参数包括补偿方向和实际补偿转速；

若所述压力补偿值为正值，则得到补偿机构的补偿方向为前进；若所述压力补偿值为负值，则得到所述补偿机构的补偿方向为后退；

设定不同数值区间的压力补偿值对应的预设补偿转速，根据所述压力补偿值所在的数值区间对应的预设补偿转速得到实际补偿转速；

控制补偿机构根据所述补偿方向以及所述实际补偿转速运行，对所述待打磨物件进行打磨。

2.如权利要求1所述的基于PLC的自动打磨恒压控制方法，其特征在于，所述设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力，具体为：

根据所述待打磨物件的打磨部位设定所需打磨转速和所需打磨压力。

3.如权利要求1所述的基于PLC的自动打磨恒压控制方法，其特征在于，所述根据磨轮变频器的实际输出电流计算所述磨轮机构的实际压力，具体为：

根据磨轮机构的电机转矩T计算公式：T＝9550*U*I/n，以及压力计算公式:F＝T/R,得到所述磨轮机构转速的计算表达式为：n＝9550*U*I/T；根据所述磨轮机构在所述变频器V/F控制模式下电压U和转速n恒定，计算所述磨轮变频器的实际输出电流I_实＝9550*U/T _实*n，通过采集所述磨轮变频器的实际输出电流计算所述磨轮机构的实际压力，其中，R为所述磨轮机构的作用半径。

4.如权利要求3所述的基于PLC的自动打磨恒压控制方法，其特征在于，所述根据所述压力补偿值所在区间对应的预设补偿转速得到实际转速，具体为：

根据需要设定补偿增益，将所述预设补偿转速与所述补偿增益相乘得到所述实际补偿转速。

5.一种基于PLC的自动打磨恒压控制系统，其特征在于，包括设定模块、指令发送模块、计算模块、比对模块、识别模块和控制模块；

所述设定模块，用于设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力；

所述指令发送模块，用于根据所述所需打磨转速和所述所需打磨压力生成控制指令，并将所述控制指令发送至磨轮机构，使所述磨轮机构根据所述控制指令运转；

所述计算模块，用于根据磨轮变频器的实际输出电流计算所述磨轮机构的实际压力；

所述比对模块，用于将所述所需打磨压力与所述实际压力进行比对，根据比对结果得到压力补偿值；

所述识别模块，用于当所述压力补偿值超出预设范围时，根据所述压力补偿值的正负值以及所述压力补偿值所在的数值区间，识别得到所述压力补偿值对应的补偿参数，其中，所述补偿参数包括补偿方向和实际补偿转速；

若所述压力补偿值为正值，则得到所述补偿机构的补偿方向为前进；若所述压力补偿值为负值，则得到所述补偿机构的补偿方向为后退；

设定不同数值区间的压力补偿值对应的预设补偿转速，根据所述压力补偿值所在的数值区间对应的预设补偿转速得到实际补偿转速；

所述控制模块，用于控制补偿机构根据所述补偿方向以及所述实际补偿转速运行，对所述待打磨物件进行打磨。

6.如权利要求5所述的基于PLC的自动打磨恒压控制系统，其特征在于，所述设定模块，具体为：

根据所述待打磨物件的打磨部位设定所需打磨转速和所需打磨压力。