[发明专利]一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法,包括：设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力；根据所需打磨转速和所需打磨压力生成控制指令，使磨轮机构根据控制指令运转；根据磨轮变频器的实际输出电流计算磨轮机构的实际压力；将所需打磨压力与实际压力进行比对，根据比对结果得到压力补偿值；当压力补偿值超出预设范围时，根据压力补偿值的正负值以及压力补偿值所在的数值区间，识别得到压力补偿值对应的补偿参数，其中，补偿参数包括补偿方向和实际补偿转速；控制补偿机构根据补偿方向以及实际补偿转速运行，对待打磨物件进行打磨。本发明提供的一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法，能够有效提高打磨产品的打磨效果。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法及系统。

背景技术

打磨抛光技术作为现代工件表面加工处理领域中的重要技术环节，通过打磨设备使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面。现有的自动打磨恒压控制方法通过气动力控的方式保持打磨压力恒定，具体为通过获取打磨时的压力变化值，并根据压力变化值调节气缸推出力来保持打磨压力恒定。

使用现有的自动打磨控制方法进行打磨，存在以下问题：

适应性差,打磨轨迹或工件外观偏差较大时导致打磨压力突变，从而造成磨轮机构震荡无法稳定工作的情况,无法稳定保证打磨产品的打磨效果。

发明内容

本发明实施例提供一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法及系统，能够有效提高打磨产品的打磨效果。

一方面，本发明的一个实施例提供了一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法，包括：

设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力；

根据所述所需打磨转速和所述所需打磨压力生成控制指令，并将所述控制指令发送至磨轮机构，使所述磨轮机构根据所述控制指令运转；

根据磨轮变频器的实际输出电流计算所述磨轮机构的实际压力；

将所述所需打磨压力与所述实际压力进行比对，根据比对结果得到压力补偿值；

当所述压力补偿值超出预设范围时，根据所述压力补偿值的正负值以及所述压力补偿值所在的数值区间，识别得到所述压力补偿值对应的补偿参数，其中，所述补偿参数包括补偿方向和实际补偿转速；

控制补偿机构根据所述补偿方向以及所述实际补偿转速运行，对所述待打磨物件进行打磨。

进一步地，所述设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力，具体为：

根据所述待打磨物件的打磨部位设定所需打磨转速和所需打磨压力。

进一步地，所述根据磨轮变频器的实际输出电流计算所述磨轮机构的实际压力，具体为：

根据磨轮机构的电机转矩T计算公式：T＝9550*U*I/n，以及压力计算公式:F＝T/R,得到所述磨轮机构转速的计算表达式为：n＝9550*U*I/T；根据所述磨轮机构在所述变频器V/F控制模式下电压U和转速n恒定，计算所述磨轮变频器的实际输出电流I_实＝9550*U/T_实*n，通过采集所述磨轮变频器的实际输出电流计算所述磨轮机构的实际压力，其中，R为所述磨轮机构的作用半径。

进一步地，当所述压力补偿值超出预设范围时，根据所述压力补偿值的正负值以及所述压力补偿值所在的数值区间，识别得到所述压力补偿值对应的补偿参数，其中，所述补偿参数包括补偿方向和实际补偿转速，具体为：

若所述压力补偿值为正值，则得到所述补偿机构的补偿方向为前进；若所述压力补偿值为负值，则得到所述补偿机构的补偿方向为后退；