[发明专利]一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人

权利要求书

1.一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人，包括底座(1)、夹持机构、钻孔机构(3)和定位机构，其特征在于：底座(1)上端面上通过滑动配合的方式安装有夹持机构，底座上端面中部通过滑动配合的方式安装有钻孔机构(3)，且钻孔机构(3)位于夹持机构中部，钻孔机构(3)前侧下端通过螺纹配合的方式安装有定位机构，定位机构下端面安装在底座(1)上端面上；

所述的夹持机构包括滑动底板(21)、固定螺栓(22)、夹持支链(23)、限位支链(24)、支撑柱(25)、方形橡胶棒(26)、夹持气缸(27)、联动横板(28)和三角滑块(29)，底座(1)上端面上左右两侧均通过滑动配合的方式安装有滑动底板(21)，滑动底板(21)均通过固定螺栓(22)固定在底座(1)上端面上，滑动底板(21)上端面上均安装有夹持支链(23)，位于底座(1)右侧的滑动底板(21)上安装有限位支链(24)，位于底座(1)左侧的滑动底板(21)上安装有支撑柱(25)，支撑柱(25)右侧通过螺栓均匀安装有方形橡胶棒(26)，方形橡胶棒(26)上端面上均匀开设有圆形通孔，且方形橡胶棒(26)右侧穿过夹持夹持支链(23)，支撑柱(25)上端面上安装有夹持气缸(27)，夹持气缸(27)顶端安装有联动横板(28)，联动横板(28)下端面通过滑动配合的方式对称安装有三角滑块(29)，三角滑块(29)均通过滑动配合的方式安装在夹持支链(23)顶端；

所述的夹持支链(23)包括矩形柱(231)、夹持杆(232)、第一弹簧杆(233)、第一弹簧(234)、夹持板(235)、第二弹簧杆(236)、第二弹簧(237)、联动竖板(238)和推动竖板(239)，滑动底板(21)上端面上左右两侧均对称安装有矩形柱(231)，矩形柱(231)前后两侧均通过滑动配合的方式对称安装有夹持杆(232)，且夹持杆(232)上端内侧面分别与三角滑块(29)前后侧面相贴合，夹持杆(232)之间通过第一弹簧杆(233)相连接，且第一弹簧杆(233)外侧面设置有第一弹簧(234)，矩形柱(231)上均匀开设有矩形槽，矩形槽内均通滑动配合的方式安装有夹持板(235)，且夹持板(235)上端面左右两侧均通过第二弹簧杆(236)与矩形柱(231)相连接，第一弹簧杆(233)和第二弹簧杆(236)均为可伸缩结构，且第二弹簧杆(236)外侧面上设置有第二弹簧(237)，夹持板(235)之间通过联动竖板(238)相连接，且位于矩形柱(231)上侧的夹持板(235)上端面上安装有推动竖板(239)，推动竖板(239)上端与三角滑块(29)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人，其特征在于：所述的限位支链(24)包括气缸底板(241)、限位气缸(242)、限位竖板(243)和安装横板(244)，位于底座(1)右侧的滑动底板(21)上端面上安装有气缸底板(241)，且气缸底板(241)位于矩形柱(231)右侧，气缸底板(241)后侧面上安装有限位气缸(242)，限位气缸(242)输出端上安装有限位竖板(243)，限位竖板(243)中部为三角形结构，限位竖板(243)顶端安装有安装横板(244)，安装横板(244)左侧安装在矩形柱(231)上部。