[发明专利]一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人

说明书

本发明涉及一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人，包括底座、夹持机构、钻孔机构和定位机构，底座上端面上通过滑动配合的方式安装有夹持机构，底座上端面中部通过滑动配合的方式安装有钻孔机构，且钻孔机构位于夹持机构中部，钻孔机构前侧下端通过螺纹配合的方式安装有定位机构，定位机构下端面安装在底座上端面上；本发明能够解决现有铝合金方管钻孔时存在的：不能够稳定的对铝合金方管进行夹持，使铝合金方管容易在钻孔过程中发生位移；钻孔枪不能够对铝合金方管进行精准的定位；一次只能对一根铝合金方管进行钻孔，且钻过一个孔之后需要人为移动位置才能再次进行钻孔，钻孔效率低下；钻孔时孔周围容易凹陷等问题。

技术领域

本发明涉及铝合金型材加工领域，特别涉及一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人。

背景技术

铝合金型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修等领域中已大量应用。装修时用到的防盗窗中就有铝合金型材制作的防盗窗，目前市场上使用铝合金型材制作防盗窗时，需要将裁好的铝合金方管进行钻孔，然后与铝合金圆管进行拼装，拼装完成后再进行焊接即可。

现有技术在对裁好的铝合金方管进行打孔时，通常是将裁好的铝合金方管进行夹持，再由人工手持钻孔枪对其进行钻孔，在此过程中通常存在以下问题：

1.现有夹持工具较为简单，且夹持的稳定性差，容易导致铝合金方管在钻孔过程中发生偏移，使得孔的位置后续无法与铝合金圆管进行拼装；

2.一次只能对一根铝合金方管进行钻孔，且钻过一个孔之后需要人为移动位置才能再次进行钻孔，钻孔效率低下；

3.手持钻孔枪对铝合金方管进行钻孔时，钻孔定位精准性差，容易使钻的孔位置偏斜，使得后续拼装时无法拼装；

4.铝合金方管较软，手持转孔枪对其转孔时容易使孔周围凹陷，导致钻孔效果低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人，包括底座、夹持机构、钻孔机构和定位机构，底座上端面上通过滑动配合的方式安装有夹持机构，底座上端面中部通过滑动配合的方式安装有钻孔机构，且钻孔机构位于夹持机构中部，钻孔机构前侧下端通过螺纹配合的方式安装有定位机构，定位机构下端面安装在底座上端面上；本发明能够同步对多根铝合金方管进行稳定的夹持，然后再精准的对其钻孔，首先，将铝合金方管放置到夹持机构内，然后通过钻孔机构对其进行钻孔，定位机构能够带动钻孔机构进行位移，且定位机构还能够使钻孔机构更加精准的进行对铝合金方管进行钻孔。

所述的夹持机构包括滑动底板、固定螺栓、夹持支链、限位支链、支撑柱、方形橡胶棒、夹持气缸、联动横板和三角滑块，底座上端面上左右两侧均通过滑动配合的方式安装有滑动底板，滑动底板均通过固定螺栓固定在底座上端面上，滑动底板上端面上均安装有夹持支链，位于底座右侧的滑动底板上安装有限位支链，位于底座左侧的滑动底板上安装有支撑柱，支撑柱右侧通过螺栓均匀安装有方形橡胶棒，方形橡胶棒上端面上均匀开设有圆形通孔，且方形橡胶棒右侧穿过夹持夹持支链，支撑柱上端面上安装有夹持气缸，夹持气缸顶端安装有联动横板，联动横板下端面通过滑动配合的方式对称安装有三角滑块，三角滑块均通过滑动配合的方式安装在夹持支链顶端；具体工作时夹持机构能够同步对多个铝合金方管的两侧端头处进行锁定，使钻孔机构能够更稳定的对其进行钻孔，首先将铝合金管套在方形橡胶棒外侧，方形橡胶棒能够对铝合金方管的内壁进行支撑，避免其在钻孔时产生凹陷，然后通过限位支链将铝合金方管的一侧进行挤压，使铝合金方管能够整齐的完全进入夹持支链，且限位支链还能够对完全进入夹持支链的铝合金方管的端头处进行限位，再通过夹持气缸带动联动横板和三角滑块向下移动，三角滑块向下移动时能够带动夹持支链对铝合金方管进行锁定，需要对不同长度的铝合金方管进行夹持时，可通过旋转固定螺栓，使固定螺栓不再对底座进行固定，再移动滑动底板的位置，使夹持机构能够对不同长度的铝合金方管进行夹持，从而增加了本发明的适用性。