[发明专利]整平装置

权利要求书

1.一种整平装置，包括底盘(10)和设置在所述底盘(10)上的底座(20)，其特征在于，所述整平装置还包括：

导轨座(30)，与所述底座(20)连接；

整平部(70)，与所述导轨座(30)连接且相对于所述导轨座(30)在第一方向上可移动地设置；

调平机构(50)，所述底座(20)和所述导轨座(30)均与所述调平机构(50)连接，所述调平机构(50)能够通过伸缩调整所述导轨座(30)的水平度或所述导轨座(30)相对于所述底座(20)的高度。

2.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述调平机构(50)包括驱动端(51)和伸缩端(52)，其中，所述驱动端(51)与所述底座(20)连接，所述伸缩端(52)与所述导轨座(30)连接；或者，所述驱动端(51)与所述导轨座(30)连接，所述伸缩端(52)与所述底座(20)连接。

3.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述整平装置还包括与所述导轨座(30)连接的检测机构(60)，所述检测机构(60)用于检测所述导轨座(30)是否处于水平状态。

4.根据权利要求3所述的整平装置，其特征在于，所述检测机构(60)包括沿所述导轨座(30)的周向间隔设置的多个激光接收器(62)，各所述激光接收器(62)接收激光发射器(61)发射的激光，从而检测所述导轨座(30)是否处于所述水平状态。

5.根据权利要求4所述的整平装置，其特征在于，所述整平装置还包括与所述激光接收器(62)和所述调平机构(50)均连接的控制部，所述控制部根据所述激光接收器(62)的检测结果控制所述调平机构(50)对所述导轨座(30)进行调整。

6.根据权利要求2所述的整平装置，其特征在于，所述调平机构(50)包括间隔设置在所述底座(20)上的多个电缸，各所述电缸均包括伺服电机和与所述伺服电机的动力输出端连接的丝杠，所述伺服电机形成所述驱动端(51)，所述丝杠形成所述伸缩端(52)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的整平装置，其特征在于，所述整平装置还包括滑动座(40)，所述整平部(70)通过所述滑动座(40)与所述导轨座(30)连接，且所述滑动座(40)相对于所述导轨座(30)可滑动地设置。

8.根据权利要求7所述的整平装置，其特征在于，所述整平装置还包括：

第一电机(81)，设置在所述导轨座(30)上；

主动轮(82)，与所述第一电机(81)的动力输出端连接；

从动轮(83)，设置在所述导轨座(30)上；

同步带(84)，设置在所述主动轮(82)和所述从动轮(83)的外周，所述滑动座(40)与所述同步带(84)连接；在所述第一电机(81)的驱动下，所述滑动座(40)随所述同步带(84)在所述第一方向上滑动。

9.根据权利要求8所述的整平装置，其特征在于，所述整平装置还包括设置在所述导轨座(30)上的导向结构，所述滑动座(40)通过所述导向结构与所述导轨座(30)滑动配合。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的整平装置，其特征在于，所述整平部(70)包括在所述第一方向上间隔设置的第一刮板(71)和第二刮板(72)，在竖直方向上，所述第一刮板(71)的下表面比所述第二刮板(72)的下表面高10mm至20mm。

11.根据权利要求10所述的整平装置，其特征在于，所述整平部(70)还包括绞龙组件(73)，所述绞龙组件(73)设置在所述第一刮板(71)和所述第二刮板(72)之间，所述绞龙组件(73)的下表面与所述第二刮板(72)的下表面平齐。