[发明专利]整平装置在审
申请号: | 202010531038.7 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN113802852A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 祝克强;李启明;崔骥邦;郝翌轩 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G21/10 | 分类号: | E04G21/10 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李荟萃 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平装 | ||
本发明提供了一种整平装置。整平装置包括底盘和设置在底盘上的底座,整平装置还包括:导轨座,与底座连接;整平部,与导轨座连接且相对于导轨座在第一方向上可移动地设置;调平机构,底座和导轨座均与调平机构连接,调平机构能够通过伸缩调整导轨座的水平度或导轨座相对于底座的高度。本发明的技术方案能够在路面不平整的情况下提高整平作业的整平效率和整平精度。
技术领域
本发明涉及整平设备技术领域,具体而言,涉及一种整平装置。
背景技术
现在的房地产楼面整平作业大多依靠人工,整平质量的好坏取决于操作工人的熟练程度,需要重复抹面以保证路面高低和平整度,尤其是针对复杂多变(比如,路面不平整)的多层建筑的楼面混凝土的整平工作,施工难度大且劳动强度较大,因此,人工操作存在整平效率低和整平精度不可控的情况。因此,需要提供一种整平装置,以在路面不平整的情况下,提高整平效率和整平精度。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种整平装置,以在路面不平整的情况下,提高整平作业的整平效率和整平精度。
为了实现上述目的,本发明提供了一种整平装置,包括底盘和设置在底盘上的底座,整平装置还包括:导轨座,与底座连接;整平部,与导轨座连接且相对于导轨座在第一方向上可移动地设置;调平机构,底座和导轨座均与调平机构连接,调平机构能够通过伸缩调整导轨座的水平度或导轨座相对于底座的高度。
进一步地,调平机构包括驱动端和伸缩端,其中,驱动端与底座连接,伸缩端与导轨座连接;或者,驱动端与导轨座连接,伸缩端与底座连接。
进一步地,整平装置还包括与导轨座连接的检测机构,检测机构用于检测导轨座是否处于水平状态。
进一步地,检测机构包括沿导轨座的周向间隔设置的多个激光接收器,各激光接收器接收激光发射器发射的激光,从而检测导轨座是否处于水平状态。
进一步地,整平装置还包括与激光接收器和调平机构均连接的控制部,控制部根据激光接收器的检测结果控制调平机构对导轨座进行调整。
进一步地,调平机构包括间隔设置在底座上的多个电缸,各电缸均包括伺服电机和与伺服电机的动力输出端连接的丝杠,伺服电机形成驱动端,丝杠形成伸缩端。
进一步地,整平装置还包括滑动座,整平部通过滑动座与导轨座连接,且滑动座相对于导轨座可滑动地设置。
进一步地,整平装置还包括:第一电机,设置在导轨座上;主动轮,与第一电机的动力输出端连接;从动轮,设置在导轨座上;同步带,设置在主动轮和从动轮的外周,滑动座与同步带连接;在第一电机的驱动下,滑动座随同步带在第一方向上滑动。
进一步地,整平装置还包括设置在导轨座上的导向结构,滑动座通过导向结构与导轨座滑动配合。
进一步地,整平部包括在第一方向上间隔设置的第一刮板和第二刮板,在竖直方向上,第一刮板的下表面比第二刮板的下表面高10mm至20mm。
进一步地,整平部还包括绞龙组件,绞龙组件设置在第一刮板和第二刮板之间,绞龙组件的下表面与第二刮板的下表面平齐。
进一步地,绞龙组件包括与第一刮板连接的第一绞龙叶片和与第一刮板连接的第二绞龙叶片,第一绞龙叶片和第二绞龙叶片的旋向相反。
进一步地,整平部还包括连接杆组和振捣板,振捣板通过连接杆组与第二刮板活动连接;振捣板设置在第二刮板的远离第一刮板的一侧。
进一步地,整平装置还包括回转驱动,底座通过回转驱动与底盘转动连接。
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