[发明专利]一种冗余机构线控转向装置和控制方法

说明书

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种冗余机构线控转向装置和控制方法，冗余机构线控转向装置包括转向盘；路感模拟器，包括：两个互为冗余的第一驱动电机和第二驱动电机，均与所述转向盘传动连接；两个互为冗余且相互通讯连接的第一控制器和第二控制器；第一传感器；转向执行器，包括：转向执行件，能够与汽车的轮胎连接；两个互为冗余的第三驱动电机和第四驱动电机，均与所述转向执行件传动连接；两个互为冗余且相互通讯连接的第三控制器和第四控制器；第二传感器；所述第一控制器能够与所述第三控制器通讯连接，所述第二控制器能够与所述第四控制器通讯连接。本发明能够防止电子部件单点失效而造成的整车转向失效，保证车辆能够安全行驶。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种冗余机构线控转向装置和控制方法。

背景技术

近年来，汽车智能化控制已经成为行业热点，底盘智能化的要求越来越高。线控转向技术与自动驾驶技术融合度高、结构集约化设计、被动安全性好、转向角传比可变等优点而被关注，该技术已经成为转向技术趋势。

但现有技术中，线控转向系统中的一些电子部件没有进行冗余设置，当车辆在行驶过程中，容易因没有进行冗余设置的电子部件单点失效而造成的整车转向失效，甚至会影响到车辆的安全驾驶。

因此，需要一种冗余机构线控转向装置和控制方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冗余机构线控转向装置和控制方法，对线控转向系统中的电子部件进行全冗余设计，从而有效防止电子部件单点失效而造成的整车转向失效，保证车辆能够安全行驶。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种冗余机构线控转向装置，包括转向盘，还包括：

路感模拟器，包括：

两个互为冗余的第一驱动电机和第二驱动电机，均与所述转向盘传动连接；

两个互为冗余且相互通讯连接的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第一驱动电机电连接，所述第二控制器与所述第二驱动电机电连接，所述第一控制器能够控制所述第一驱动电机施加在所述转向盘上的力矩，所述第二控制器能够控制所述第二驱动电机施加在所述转向盘上的力矩；

第一传感器，所述第一传感器分别与所述第一控制器和第二控制器通讯连接，所述第一传感器能够采集汽车转向的扭矩和转角信号；

转向执行器，包括：

转向执行件，能够与汽车的轮胎连接；

两个互为冗余的第三驱动电机和第四驱动电机，均与所述转向执行件传动连接；

两个互为冗余且相互通讯连接的第三控制器和第四控制器，所述第三控制器与所述第三驱动电机电连接，所述第四控制器与所述第四驱动电机电连接，所述第三控制器能够通过控制所述第三驱动电机控制所述转向执行件实现转向，所述第四控制器能够通过控制所述第四驱动电机控制所述转向执行件实现转向；

第二传感器，所述第二传感器分别与所述第三控制器和所述第四控制器通讯连接，所述第二传感器能够采集汽车转向的转角信号；

所述第一控制器能够与所述第三控制器通讯连接，所述第二控制器能够与所述第四控制器通讯连接。

可选地，还包括网关，所述网关分别与所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器和所述第四控制器通讯连接。

可选地，还包括互为冗余的第一点火器和第二点火器，所述第一点火器分别与所述第一控制器和所述第三控制器连接，所述第二点火器分别与所述第二控制器和所述第四控制器连接。