[发明专利]一种与机器人配套使用的摆杆式打磨机

权利要求书

1.一种与机器人配套使用的摆杆式打磨机，所述机器人夹取有加工工件，其特征在于，包括：

机架，所述机架转动连接有第一摆杆组和第二摆杆组，所述第一摆杆组和所述第二摆杆组间隔设置；

砂带，其用于打磨加工工件；

传动轮组件，其包括用于为所述砂带提供驱动力的驱动轮、防止所述砂带发生偏移的纠偏轮、由所述砂带带动转动的接触轮和用于为所述砂带提供张紧力的张紧轮，所述驱动轮和所述纠偏轮固定于所述机架，所述接触轮连接于所述第一摆杆组，所述张紧轮连接于所述第二摆杆组，所述砂带套设在所述驱动轮、所述纠偏轮、所述接触轮和所述张紧轮上，且所述砂带沿其外围切线方向回转传送；

第一驱动装置，其设于所述机架，且其动力输出端与所述驱动轮连接，所述第一驱动装置电连接有变频器；

回转组件，其包括回转装置和第二驱动装置，所述回转装置的一端与所述第一摆杆组连接，所述回转装置的另一端与所述第二驱动装置的动力输出端连接，所述第二驱动装置用于驱动所述回转装置做回转运动，以使得所述回转装置往靠近所述加工工件的方向或者远离所述加工工件的方向移动；

控制装置，其与所述第一驱动装置、所述变频器和所述第二驱动装置电连接。

2.如权利要求1所述的与机器人配套使用的摆杆式打磨机，其特征在于，所述回转装置包括连杆和凸轮，所述凸轮与所述驱动轮平行设置，且所述凸轮设置于所述第二驱动装置的动力输出端，所述第二驱动装置用于驱动所述凸轮转动；

所述连杆的一端偏心设置于所述凸轮，所述连杆的另一端与所述第一摆杆组连接。

3.如权利要求2所述的与机器人配套使用的摆杆式打磨机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一电动机和减速器，所述第一电动机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述凸轮固定于所述减速器的输出端。

4.如权利要求2所述的与机器人配套使用的摆杆式打磨机，其特征在于，所述第一摆杆组件包括第一摆杆和与所述第一摆杆固定连接的第二摆杆，所述第一摆杆转动连接于所述机架，且所述连杆的另一端连接于所述第一摆杆的下部；

所述接触轮转动连接于所述第二摆杆。

5.如权利要求2所述的与机器人配套使用的摆杆式打磨机，其特征在于，所述机架设有第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位相对于所述机架的中心轴线对称设置；

所述第一工位和所述第二工位均设有所述传动轮组件、所述第一驱动装置和所述回转组件。

6.如权利要求2所述的与机器人配套使用的摆杆式打磨机，其特征在于，还包括用于为所述张紧轮提供推力的推力气缸，所述推力气缸的固定端固定于所述第一摆杆组，所述推力气缸的活动端与所述第二摆杆组连接；

所述推力气缸与所述控制装置电连接。

7.如权利要求6所述的与机器人配套使用的摆杆式打磨机，其特征在于，所述第二摆杆组包括第三摆杆和与所述第三摆杆固定连接的第四摆杆，所述第三摆杆转动连接于所述机架，所述张紧轮转动连接于所述第四摆杆，且所述推力气缸的活动端与所述第三摆杆连接。

8.如权利要求2所述的与机器人配套使用的摆杆式打磨机，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩与所述机架连接，所述保护罩为中空结构，且所述保护罩的前侧和靠近于所述加工工件的一侧为开口侧。

9.如权利要求2所述的与机器人配套使用的摆杆式打磨机，其特征在于，所述第一驱动装置为第二电机。