[发明专利]一种钣金折弯机自动上料装置及其工作方法

权利要求书

1.一种钣金折弯机自动上料装置，其特征在于，包括板料对中机构以及抓取机构，所述板料对中机构、抓取机构的中心线均位于于同一竖直平面内，所述板料对中机构包括：

安置板，开设有避让槽；

第一电机，设置于所述安置板底部；

第一螺杆，由所述第一电机驱动旋转，所述第一电机设置于所述第一螺杆的中部，所述第一螺杆上位于所述第一电机两侧的螺纹旋转方向相反；

第一拨板与第二拨板，对称设置于所述第一螺杆两端，并与所述第一螺杆螺纹连接；

第一滑杆与第二滑杆，所述第一滑杆与所述第一拨板连接，所述第二滑杆与所述第二拨板连接，

通过所述第一电机驱动，所述第一拨板与第二拨板能够同步沿所述避让槽向所述安置板中心方向移动，使板料移动至所述安置板中部。

2.根据权利要求1所述的钣金折弯机自动上料装置，其特征在于，所述板料对中机构还包括：

第二电机，设置于所述安置板的底部；

第二螺杆，与所述第一螺杆垂直，由所述第二电机驱动旋转，所述第二电机设置于所述第二螺杆的中部，所述第二螺杆上位于所述第二电机两侧的螺纹旋转方向相反；

第三拨板与第四拨板，对称设置于所述第二螺杆两端，并与所述第二螺杆螺纹连接；

第三滑杆与第四滑杆，所述第三滑杆与所述第三拨板连接，所述第四滑杆与所述第四拨板连接，

通过所述第二电机驱动，所述第一拨板与第二拨板能够同步沿所述避让槽向所述安置板中心方向移动，使板料移动至所述安置板中部。

3.根据权利要求1所述的钣金折弯机自动上料装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

安装架；

第三电机，固定设置于所述安装架上；

驱动螺杆，转动设置于所述安装架上，所述第三电机能够驱动所述驱动螺杆旋转；

滑移架，与所述驱动螺杆螺纹连接，通过旋转所述驱动螺杆，能够带动所述滑移架沿所述驱动螺杆滑移；

第一伸缩气缸，安装于所述安装架上；

抓取平台，与所述第一伸缩气缸连接，所述第一伸缩气缸能够控制所述抓取平台的高度；

第四电机，安装于所述抓取平台上；

同步伸展机构，由所述第四电机驱动，能够进行同步的伸展；

多个吸盘，设置于所述同步伸展机构上，由所述同步伸展机构控制调整吸盘位置，使多个所述吸盘与所述抓取平台中心的距离相同。

4.根据权利要求3所述的钣金折弯机自动上料装置，其特征在于，所述抓取平台中部也设置有吸盘。

5.根据权利要求4所述的钣金折弯机自动上料装置，其特征在于，所述同步伸展机构包括驱动齿轮、第一同步齿轮、第二同步齿轮、第三同步齿轮、第四同步齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮，所述第一同步带轮与第一同步齿轮同轴连接，所述第二同步带轮与第三同步齿轮同轴连接，所述驱动齿轮与所述第一同步齿轮啮合，所述第一同步齿轮与第二同步齿轮啮合，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过同步带传动连接，所述第三同步齿轮与第四同步齿轮啮合，所述第一同步齿轮、第二同步齿轮、第三同步齿轮、第四同步齿轮上均同轴连接有第一摆臂，所述第一摆臂远离所述抓取平台的一端均铰接有一个第二摆臂，且设置有一个摆臂电机驱动所述第二摆臂旋转，所述吸盘设置于所述第二摆臂远离所述第一摆臂的一端。

6.根据权利要求3所述的钣金折弯机自动上料装置，其特征在于，所述安装架包括第一连接板、第二连接板、旋转电机，所述第一连接板与第二连接板平行设置，所述旋转电机设置于所述第一连接板与第二连接板，且连接所述第一连接板的中部与第二连接板的中部。

7.一种钣金折弯机自动上料装置的工作方法，其特征在于，用于加工矩形板料，使用如权利要求1至6任意一种所述的钣金折弯机自动上料装置，包括：

S1：将板料放置于安置板上；

S2：启动第一电机，驱动第一螺杆旋转，带动第一拨板与第二拨板向安置板中心同步移动，将所述板料对正；

S3：启动第二电机，驱动第二螺杆旋转，带动第三拨板与第四拨板向安置板中心同步移动，将所述板料对正；

S4：启动第三电机，将抓取平台移动至所述安置板中心上方，启动第四电机以及摆臂电机，将同步伸展机构伸展至适合抓取板料的大小；

S5：伸长第一伸缩气杆，使同步伸展机构下降至贴合所述板料，使吸盘紧密吸附所述板料；

S6：收缩第一伸缩气杆，抬起板料，启动第三电机，带动驱动螺杆旋转，从而带动所述板料平移。