[发明专利]一种钣金折弯机自动上料装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种钣金折弯机自动上料装置，包括板料对中机构以及抓取机构，所述板料对中机构、抓取机构的中心线均位于于同一竖直平面内，所述板料对中机构包括：安置板、第一电机、第一螺杆、第一拨板、第二拨板、第一滑杆、第二滑杆。上述技术方案的优点在于：通过设置第一拨板与第二拨板、第三拨板与第四拨板，能够对板料进行定位；且板料对中机构与抓取机构的中心线位于同一竖直平面内，使得抓取机构在抓取板料对中机构上的板料时，能够与板料的中心连接，使抓取更稳定，且抓取机构的吸盘位置能够进行调整，从而能够抓取不同大小的板料，并使抓取更牢固。

技术领域

本发明涉及钣金加工设备，特别是涉及一种钣金折弯机自动上料装置及其工作方法。

背景技术

钣金折弯机用于进行钣金加工，传统的钣金折弯机需要对钣金进行定位，在将板料放置于钣金折弯机上时，需要对板料进行位置矫正以及固定，位置矫正的方法一般是设置特定的模具，板料在放入模具内时，自动进行位置矫正。

但模具的设计需要花费大量的人力物力，且每个模具都只能针对一种或几种板件进行加工，产生了极大的资源浪费。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种钣金折弯机自动上料装置，能够自动对放置于其上的板料进行位置的矫正，从而便于板件的折弯加工。

本发明公开了一种钣金折弯机自动上料装置，包括板料对中机构以及抓取机构，所述板料对中机构、抓取机构的中心线均位于于同一竖直平面内，所述板料对中机构包括：

安置板，开设有避让槽；

第一电机，设置于所述安置板底部；

第一螺杆，由所述第一电机驱动旋转，所述第一电机设置于所述第一螺杆的中部，所述第一螺杆上位于所述第一电机两侧的螺纹旋转方向相反；

第一拨板与第二拨板，对称设置于所述第一螺杆两端，并与所述第一螺杆螺纹连接；

第一滑杆与第二滑杆，所述第一滑杆与所述第一拨板连接，所述第二滑杆与所述第二拨板连接，

通过所述第一电机驱动，所述第一拨板与第二拨板能够同步沿所述避让槽向所述安置板中心方向移动，使板料移动至所述安置板中部。

在其中一个实施例中，所述板料对中机构还包括：

第二电机，设置于所述安置板的底部；

第二螺杆，与所述第一螺杆垂直，由所述第二电机驱动旋转，所述第二电机设置于所述第二螺杆的中部，所述第二螺杆上位于所述第二电机两侧的螺纹旋转方向相反；

第三拨板与第四拨板，对称设置于所述第二螺杆两端，并与所述第二螺杆螺纹连接；

第三滑杆与第四滑杆，所述第三滑杆与所述第三拨板连接，所述第四滑杆与所述第四拨板连接，

通过所述第二电机驱动，所述第一拨板与第二拨板能够同步沿所述避让槽向所述安置板中心方向移动，使板料移动至所述安置板中部。

在其中一个实施例中，所述抓取机构包括：

安装架；

第三电机，固定设置于所述安装架上；

驱动螺杆，转动设置于所述安装架上，所述第三电机能够驱动所述驱动螺杆旋转；

滑移架，与所述驱动螺杆螺纹连接，通过旋转所述驱动螺杆，能够带动所述滑移架沿所述驱动螺杆滑移；

第一伸缩气缸，安装于所述安装架上；

抓取平台，与所述第一伸缩气缸连接，所述第一伸缩气缸能够控制所述抓取平台的高度；

第四电机，安装于所述抓取平台上；