[发明专利]一种基于时空相关性的主被动传感器综合关联判决方法有效
| 申请号： | 202010533204.7 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111796236B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陆翔;周恒亮;姚远;匡华星;周亮 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时空 相关性 被动 传感器 综合 关联 判决 方法 | ||
1.一种基于时空相关性的主被动传感器综合关联判决方法，其特征在于：
步骤1：读取输入的主动传感器第i个目标航迹与被动传感器第j个目标航迹的基于运动特征的多次关联判决结果；将所述的多次关联判决结果中判决为“关联”的判决次数记为N，将所述的多次关联判决结果中判决为“不关联”的判决次数记为M；
步骤2：设定时间解相关门限λr＝0.1、设定时间再相关门限λd＝0.9；若则判定所述的主动传感器第i个目标航迹与被动传感器第j个目标航迹为时间相关性解相关；若则判定所述的主动传感器第i个目标航迹与被动传感器第j个目标航迹为时间相关性相关；若则维持前一次判决；
步骤3：若判定所述的主动传感器第i个目标航迹与被动传感器第j个目标航迹为时间相关性相关，记录主动传感器的第i个目标航迹与被动传感器的第k个目标航迹的基于目标运动特征的多次关联判决结果，将所述的多次关联判决结果中判决为“关联”的次数记为N2；若N＞N2，则判决主动传感器第i个目标航迹与被动传感器第j个目标航迹为空间相关性关联；若N≤N2，则判决主动传感器第i个目标航迹与被动传感器第k个目标航迹为空间相关性关联；
步骤4：对于所述的主动传感器第i个目标航迹与被动传感器第j个目标航迹，若满足空间相关性关联、时间相关性关联，则综合关联判决结果为关联；若满足空间相关性不关联、时间相关性关联，则综合关联判决结果为维持上次关联判决结果；若满足空间相关性关联、时间相关性不关联，则综合关联判决结果为维持上次关联判决结果；若满足空间相关性不关联、时间相关性不关联，则综合关联判决结果为不关联。
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