[发明专利]一种基于时空相关性的主被动传感器综合关联判决方法

说明书

本发明涉及一种基于时空相关性的主被动传感器综合关联判决方法。针对传统主被动传感器观测目标运动特征关联方法所存在的关联结果跳变、一对多错误关联等问题，本发明提出了一种基于时空相关性的主被动传感器航迹关联方法，具体步骤包括：读取基于目标运动特征的关联判决结果、基于时间相关性关联判决、基于空间相关性关联判决、基于时间‑空间相关性的综合关联判决，从而提升关联判决结果的稳定性并消除一对多错误关联等问题，从而有效提高主被动关联判决结果的可信度。

技术领域

本发明涉及一种主被动传感器观测航迹的关联方法

背景技术

主被动传感器数据的准确关联和高置信度融合是实现主被动感知数据深度融合、发挥一体化感知效能的关键核心。现有主被动关联判决方法由于仅仅依赖目标运动特征进行关联判决，存在关联结果不稳定、一对多错误关联等问题，难以满足复杂探测环境下海量观测数据高可靠主被动融合应用的需求。

发明内容

本发明提出了一种基于时空相关性的主被动传感器综合关联判决方法，通过采用基于时间相关性的关联判决、基于空间相关性的关联判决、基于时间-空间相关性的综合关联判决，有效降低传统关联方法存在的关联结果不稳定、一对多错误关联等现象出现的概率。

本发明实现过程主要包括以下步骤：

步骤1，读取并统计对待关联判决的主动传感器观测航迹与被动传感器观测航迹采用基于目标运动特征关联判决的判决结果。

步骤2：对主被动传感器的观测航迹执行基于时间相关性的关联判决。

步骤3：对主被动传感器的观测航执行基于空间相关性的关联判决。

步骤4：对主被动传感器的观测航执行基于时间-空间相关性的综合关联判决。

本发明综合利用不同传感器对同一目标观测的运动相关性特征、时间相关性特征、空间相关性特征对航迹进行综合关联判决，从而解决了传统主被动传感器关联判决方法由于仅仅依赖目标运动特征进行关联判决所导致的关联结果不稳定、一对多关联错误率高等问题，从而有效提高关联判决结果的可信度，为主被动融合应用提供支撑。

附图说明

图1为一种基于时空相关性的主被动传感器综合关联判决方法；

图2为一种基于时空相关性的主被动传感器综合关联判决方法具体实施方式示例图。

具体实施方式

本发明的实施例的实现过程如图2所示，具体描述为以下过程：

步骤1：读取并统计基于目标运动特征的多次关联判决结果。

1)读取输入的主动传感器第i个目标航迹与被动传感器第j个目标航迹的基于运动特征的多次关联判决结果；

2)将所述的多次关联判决结果中判决为“关联”的判决次数记为N，将所述的多次关联判决结果中判决为“不关联”的判决次数记为M；

步骤2：基于时间相关性的关联判决。

1)设定门限：设定时间解相关门限λ_r＝0.1、设定时间再相关门限λ_d＝0.9；

2)执行时间相关性关联判决：若则判定所述的主动传感器第i个目标航迹与被动传感器第j个目标航迹为时间相关性解相关；若则判定所述的主动传感器第i个目标航迹与被动传感器第j个目标航迹为时间相关性相关；若则维持前一次判决；

步骤3：基于空间相关性的关联判决。