[发明专利]一种用于性能测试的机器人模块系统及装置

权利要求书

1.一种用于性能测试的机器人模块系统，包括测试系统(1)和机器人模块(2)，所述测试系统(1)与机器人模块(2)实现双向连接，其特征在于：所述测试系统(1)包括性能显示模块(11)、数据运算模块(12)、数据对比模块(13)、数据存储模块(14)、自动检测模块(15)、中心点复位模块(16)、单元校准模块(17)、在线测量模块(18)和高速传输接口(19)； 所述中心点复位模块(16)用于检测机器人结构的偏移或瞬间变化，实现对中心点的自动更正错误，所述单元校准模块(17)用于解决机器人结构在设计与实际安装过程中的误差，通过精确测量自动识别对机器人单元中的误差进行透明补偿；

包括测试设备(3)，所述测试系统(1)位于测试设备(3)的内部，并且高速传输接口(19)位于测试设备(3)的左侧设置有两个，所述测试设备(3)的顶部活动连接有显示屏(4)；

系统的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、打开测试设备(3)顶部的显示屏(4)，采用高速数据传输线连接测试设备(3)左侧的高速传输接口(19)与机器人模块(2)内部的测试接口，完成测试设备(3)与机器人模块(2)之间的数据传输连接；

S2、利用测试系统(1)内部的在线测量模块(18)对机器人模块(2)中连杆长度、各夹角角度、home点以及各关节连接中是否存在裂缝进行数据测量，对各个测量的数据分别发送至中心点复位模块(16)和单元校准模块(17)中，分别利用中心点复位模块(16)对机器人结构的偏移或瞬间变化进行检测，并且对中心点的自动更正错误，利用单元校准模块(17)解决机器人结构在设计与实际安装过程中的误差，通过精确测量自动识别对机器人单元中的误差进行透明补偿，接着利用自动检测模块(15)对机器人模块(2)内部结构数据进行数据检测采集，并将采集到的数据发送至数据对比模块(13)中进行数据分析；

S3、在数据对比模块(13)中，首先输入检测数据k，对检测数据k与图纸数据t进行重合度分析对比，图纸数据t通过数据存储模块(14)中进行获取，采用SPC软件对检测数据k和图纸数据t之间的重合度进行分析，判断检测数据k和图纸数据t之间重合度是否大于95％，判断检测数据k和图纸数据t之间重合度大于95％为是，则判定机器人模块(2)结构为合格标准，判断检测数据k和图纸数据t之间重合度大于95％为否，则判定机器人模块(2)结构为不合格标准，结束数据对比；

S4、数据通过数据运算模块(12)进行自动性能数据运算，最后通过性能显示模块(11)在显示屏(4)上进行机器人模块(2)性能数据显示。

2.根据权利要求1所述的一种用于性能测试的机器人模块系统，其特征在于：所述高速传输接口(19)与机器人模块(2)实现双向连接，并且高速传输接口(19)的输出端与在线测量模块(18)的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于性能测试的机器人模块系统，其特征在于：所述在线测量模块(18)的输出端分别与中心点复位模块(16)和单元校准模块(17)的输入端连接，并且中心点复位模块(16)和单元校准模块(17)均与自动检测模块(15)实现双向连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于性能测试的机器人模块系统，其特征在于：所述自动检测模块(15)与数据对比模块(13)实现双向连接，并且数据对比模块(13)与数据存储模块(14)实现双向连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于性能测试的机器人模块系统，其特征在于：所述数据对比模块(13)与数据运算模块(12)实现双向连接，并且数据运算模块(12)的输出端与性能显示模块(11)的输入端连接。