[发明专利]挂车牵引测试装置

权利要求书

1.一种挂车牵引测试装置，其特征在于，包括水平驱动机构(10)、竖直驱动机构(20)、双向铰链连接器(30)、牵引装置固定架(40)以及牵引装置(50)，该水平驱动机构(10)和该竖直驱动机构(20)均与该双向铰链连接器(30)转动连接，该牵引装置(50)的一端与该牵引装置固定架(40)固定，该牵引装置(50)的另一端与该双向铰链连接器(30)活动连接，该水平驱动机构(10)用于给该牵引装置(50)提供水平方向上的作用力，该竖直驱动机构(20)用于给该牵引装置(50)提供竖直方向上的作用力。

2.根据权利要求1所述的挂车牵引测试装置，其特征在于，该水平驱动机构(10)包括水平伺服作动器(11)和固定座(12)，该水平伺服作动器(11)的一端与该固定座(12)连接，该水平伺服作动器(11)的另一端与该双向铰链连接器(30)活动连接；该竖直驱动机构(20)包括竖直伺服作动器(21)和龙门架(22)，该竖直伺服作动器(21)的一端与该龙门架(22)连接，该竖直伺服作动器(21)的另一端与该双向铰链连接器(30)活动连接。

3.根据权利要求2所述的挂车牵引测试装置，其特征在于，该水平伺服作动器(11)和该竖直伺服作动器(21)均包括作动器、力传感器以及位移传感器，该力传感器用于检测该作动器的作用力，该位移传感器用于检测该作动器的位移。

4.根据权利要求2所述的挂车牵引测试装置，其特征在于，该水平驱动机构(10)还包括水平导向机构(13)，该水平导向机构(13)包括第一安装座(131)、第一导向轴(132)以及第一滑动轴承(133)，该第一滑动轴承(133)安装在该第一安装座(131)上，该第一导向轴(132)能够在该第一滑动轴承(133)内沿水平方向滑动，该第一导向轴(132)的一端与该水平伺服作动器(11)连接，该第一导向轴(132)的另一端与该双向铰链连接器(30)转动连接。

5.根据权利要求4所述的挂车牵引测试装置，其特征在于，该水平导向机构(13)还包括第一轴承安装板(134)，该第一安装座(131)还设有第一竖直滑槽(131a)，该第一轴承安装板(134)安装在该第一竖直滑槽(131a)内并能在该第一安装座(131)上沿竖直方向滑动，该第一滑动轴承(133)固定在该第一轴承安装板(134)上。

6.根据权利要求4所述的挂车牵引测试装置，其特征在于，该水平驱动机构(10)还包括二力杆(14)，该二力杆(14)设于该第一导向轴(132)与该双向铰链连接器(30)之间，该二力杆(14)的两端分别与该第一导向轴(132)、该双向铰链连接器(30)转动连接。

7.根据权利要求4所述的挂车牵引测试装置，其特征在于，该竖直驱动机构(20)还包括竖直导向机构(23)，该竖直导向机构(23)包括第二安装座(231)、第二导向轴(232)、第二滑动轴承(233)、中央连接板(234)以及竖直旋转铰链构件(235)，该第二滑动轴承(233)安装在该第二安装座(231)上，该第二导向轴(232)能够在该第二滑动轴承(233)内沿竖直方向滑动，该中央连接板(234)与该第二导向轴(232)连接，该竖直旋转铰链构件(235)设于该中央连接板(234)的底部，该中央连接板(234)的顶部与该竖直伺服作动器(21)连接，该竖直旋转铰链构件(235)与该双向铰链连接器(30)转动连接。

8.根据权利要求7所述的挂车牵引测试装置，其特征在于，该竖直导向机构(13)还包括第二轴承安装板(236)，该第二安装座(231)还设有第二竖直滑槽(231a)，该第二轴承安装板(236)安装在该第二竖直滑槽(231a)内并能在该第二安装座(231)上沿竖直方向滑动，该第二滑动轴承(233)固定在该第二轴承安装板(236)上。