[发明专利]挂车牵引测试装置

说明书

本发明公开了一种挂车牵引测试装置，包括水平驱动机构、竖直驱动机构、双向铰链连接器、牵引装置固定架以及牵引装置，水平驱动机构和竖直驱动机构均与双向铰链连接器转动连接，牵引装置的一端与牵引装置固定架固定，牵引装置的另一端与双向铰链连接器活动连接，水平驱动机构用于给牵引装置提供水平方向上的作用力，竖直驱动机构用于给牵引装置提供竖直方向上的作用力。本发明的挂车牵引测试装置可以模拟实际牵引时牵引装置受到的竖直方向载荷和水平牵引载荷，同时可开展耐久性及极限强度的测试，无需牵引车以及被牵引车，可快速适配样件，提高验证工作的效率及经济性，克服国内开展单轴强度验证与整车耐久验证工作的技术缺陷以及高投入。

技术领域

本发明涉及挂车牵引测试技术领域，特别是涉及一种挂车牵引测试装置。

背景技术

房车牵引车在国内属于新兴事物，往往只需在乘用车上加装相应牵引装置即可成为房车牵引车，该类型牵引装置多为拖车球式牵引装置。在国内汽车牵引支架、牵引座等专业牵引装置或者机构主要应用于各类商用车、大型挂车等领域上，但近年来牵引式房车销量在逐年增长，在乘用车上配备牵引装置是很多车企开发的新兴领域。

但国内牵引装置仅开展单轴的静强度台架试验以及整车级的牵引耐久试验验证。国外验证体系中以开展多轴台架试验为主。相比国外验证技术，而国内各企业开展的台架测试多以开展单轴静强度试验，与牵引装置的实际工作状态不一致，测试结果的置信度不高，且整车级试验中房车、轻型挂车、驾驶员等人力物力投入大、损耗大、风险性大。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种挂车牵引测试装置，以解决现有技术中牵引车测试台架与牵引车实际工作状态不一致，导致测试结果置信度低的问题。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

本发明提供一种挂车牵引测试装置，包括水平驱动机构、竖直驱动机构、双向铰链连接器、牵引装置固定架以及牵引装置，该水平驱动机构和该竖直驱动机构均与该双向铰链连接器转动连接，该牵引装置的一端与该牵引装置固定架固定，该牵引装置的另一端与该双向铰链连接器活动连接，该水平驱动机构用于给该牵引装置提供水平方向上的作用力，该竖直驱动机构用于给该牵引装置提供竖直方向上的作用力。

进一步地，该水平驱动机构包括水平伺服作动器和固定座，该水平伺服作动器的一端与该固定座连接，该水平伺服作动器的另一端与该双向铰链连接器活动连接；该竖直驱动机构包括竖直伺服作动器和龙门架，该竖直伺服作动器的一端与该龙门架连接，该竖直伺服作动器的另一端与该双向铰链连接器活动连接。

进一步地，该水平伺服作动器和该竖直伺服作动器均包括作动器、力传感器以及位移传感器，该力传感器用于检测该作动器的作用力，该位移传感器用于检测该作动器的位移。

进一步地，该水平驱动机构还包括水平导向机构，该水平导向机构包括第一安装座、第一导向轴以及第一滑动轴承，该第一滑动轴承安装在该第一安装座上，该第一导向轴能够在该第一滑动轴承内沿水平方向滑动，该第一导向轴的一端与该水平伺服作动器连接，该第一导向轴的另一端与该双向铰链连接器转动连接。

进一步地，该水平导向机构还包括第一轴承安装板，该第一安装座还设有第一竖直滑槽，该第一轴承安装板安装在该第一竖直滑槽内并能在该第一安装座上沿竖直方向滑动，该第一滑动轴承固定在该第一轴承安装板上。

进一步地，该水平驱动机构还包括二力杆，该二力杆设于该第一导向轴与该双向铰链连接器之间，该二力杆的两端分别与该第一导向轴、该双向铰链连接器转动连接。