[发明专利]驾驶行为评价装置、方法以及记录介质在审
申请号: | 202010534116.9 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN112349084A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 古贺野源太郎 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;G07C5/08;B60W40/09 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;赵晶 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 行为 评价 装置 方法 以及 记录 介质 | ||
1.一种驾驶行为评价装置,该驾驶行为评价装置具备:
特定部,使用由车载相机拍摄到的图像以及本车辆的位置信息中的至少一者来特定驾驶场景;及
推导部,通过执行与多个驾驶场景分别对应的多个评价逻辑中的仅与由所述特定部所特定的驾驶场景对应的评价逻辑,来推导出对驾驶行为的评价。
2.根据权利要求1所述的驾驶行为评价装置,其中,
所述评价逻辑是如下的逻辑:通过将与本车辆的行为有关的数据输入到学习完毕模型而得到的输出的数据和所述与本车辆的行为有关的数据之间的差越小,对驾驶行为的评价越高,
所述学习完毕模型是将与车辆的行为有关的数据作为输入和输出而预先学习过的模型。
3.根据权利要求2所述的驾驶行为评价装置,其中,
所述学习完毕模型的输入和输出是所述与车辆的行为有关的数据的时间序列数据。
4.根据权利要求2或3所述的驾驶行为评价装置,其中,
所述与车辆的行为有关的数据包括车速、加速踏板的操作量、制动踏板的操作量、方向盘的转向角、车辆的角速度、车辆的宽度方向的加速度以及车辆的前后方向的加速度。
5.一种驾驶行为评价方法,由计算机执行如下处理:
使用由车载相机拍摄到的图像以及本车辆的位置信息中的至少一者来特定驾驶场景;及
通过执行与多个驾驶场景分别对应的多个评价逻辑中的仅与特定的驾驶场景对应的评价逻辑,来推导出对驾驶行为的评价。
6.根据权利要求5所述的驾驶行为评价方法,其中,
所述评价逻辑是如下的逻辑:通过将与本车辆的行为有关的数据输入到学习完毕模型而得到的输出的数据和所述与本车辆的行为有关的数据之间的差越小,对驾驶行为的评价越高,
所述学习完毕模型是将与车辆的行为有关的数据作为输入和输出而预先学习过的模型。
7.根据权利要求6所述的驾驶行为评价方法,其中,
所述学习完毕模型的输入和输出是所述与车辆的行为有关的数据的时间序列数据。
8.根据权利要求6或7所述的驾驶行为评价方法,其中,
所述与车辆的行为有关的数据包括车速、加速踏板的操作量、制动踏板的操作量、方向盘的转向角、车辆的角速度、车辆的宽度方向的加速度以及车辆的前后方向的加速度。
9.一种记录介质,其记录有驾驶行为评价程序,该驾驶行为评价程序用于使计算机执行如下处理:
使用由车载相机拍摄到的图像以及本车辆的位置信息中的至少一者来特定驾驶场景;及
通过执行与多个驾驶场景分别对应的多个评价逻辑中的仅与特定的驾驶场景对应的评价逻辑,来推导出对驾驶行为的评价。
10.根据权利要求9所述的记录介质,其中,
所述评价逻辑是如下的逻辑:通过将与本车辆的行为有关的数据输入到学习完毕模型而得到的输出的数据和所述与本车辆的行为有关的数据之间的差越小,对驾驶行为的评价越高,
所述学习完毕模型是将与车辆的行为有关的数据作为输入和输出而预先学习过的模型。
11.根据权利要求10所述的记录介质,其中,
所述学习完毕模型的输入和输出是所述与车辆的行为有关的数据的时间序列数据。
12.根据权利要求10或11所述的记录介质,其中,
所述与车辆的行为有关的数据包括车速、加速踏板的操作量、制动踏板的操作量、方向盘的转向角、车辆的角速度、车辆的宽度方向的加速度以及车辆的前后方向的加速度。
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