[发明专利]驾驶行为评价装置、方法以及记录介质

说明书

本发明提供驾驶行为评价装置、驾驶行为评价方法以及记录有驾驶行为评价程序的记录介质。驾驶行为评价装置使用由车载相机拍摄到的图像以及本车辆的位置信息中的至少一者来特定驾驶场景，并通过执行与多个驾驶场景分别对应的多个评价逻辑中的仅与特定的驾驶场景对应的评价逻辑，来推导出对驾驶行为的评价。

技术领域

本公开涉及评价车辆驾驶行为的驾驶行为评价装置、驾驶行为评价方法以及存储有驾驶行为评价程序的记录介质。

背景技术

在日本特开2015-125560号公报中公开了从本车辆接近交叉路口到通过交叉路口为止的本车辆的行驶状态推导出车辆的驾驶行为的评价的技术。

发明内容

发明所要解决的课题

但是，日本特开2015-125560号公报所记载的技术是在从接近交叉路口到通过交叉路口为止这一特定的驾驶场景下推导出驾驶行为的评价的技术，但在实际的行驶环境中设想各种各样的驾驶场景。通常，在具有高级驾驶辅助系统或自动驾驶系统的车辆中，需要针对各种各样的驾驶场景，始终并行地执行驾驶者的驾驶行为的评价处理(包括是否执行驾驶辅助的判定处理)。在这种情况下，由于运算处理成为高负荷，因此在高效地进行驾驶行为的评价方面存在改善的余地。

本公开的目的在于，在各种各样的驾驶场景中高效地执行车辆的驾驶行为的评价(包括驾驶辅助的执行)。

用于解决课题的技术方案

第一方式的驾驶行为评价装置具备：特定部，使用由车载相机拍摄到的图像以及本车辆的位置信息中的至少一者来特定驾驶场景；及推导部，通过执行与多个驾驶场景分别对应的多个评价逻辑中的仅与由所述特定部所特定的驾驶场景对应的评价逻辑，来推导出对驾驶行为的评价。

根据第一方式的驾驶行为评价装置，使用由车载相机拍摄到的图像以及本车辆的位置信息中的至少一者来特定驾驶场景。并且，通过执行与多个驾驶场景分别对应的多个评价逻辑中的仅与特定的驾驶场景对应的评价逻辑，来推导出对驾驶行为的评价。因此，能够在各种各样的驾驶场景中高效地进行车辆的驾驶行为的评价。

就第二方式的驾驶行为评价装置而言，在第一方式的驾驶行为评价装置中，所述评价逻辑是如下的逻辑：通过将与本车辆的行为有关的数据输入到学习完毕模型而得到的输出的数据和所述与本车辆的行为有关的数据之间的差越小，对驾驶行为的评价越高，所述学习完毕模型是将与车辆的行为有关的数据作为输入和输出而预先学习过的模型。

在第二方式的驾驶行为评价装置中，由于评价逻辑是使用学习完毕模型的逻辑，因此能够在各种各样的驾驶场景中更高效地进行车辆的驾驶行为的评价。

就第三方式的驾驶行为评价装置而言，在第二方式的驾驶行为评价装置中，所述学习完毕模型的输入和输出是所述与行为有关的数据的时间序列数据。

在第三方式的驾驶行为评价装置中，由于学习完毕模型的输入和输出使用时间序列数据，因此能够在各种各样的驾驶场景中高精度地进行车辆的驾驶行为的评价。

就第四方式的驾驶行为评价装置而言，在第二或第三方式的驾驶行为评价装置中，所述与行为有关的数据包括车速、加速踏板的操作量、制动踏板的操作量、方向盘的转向角、车辆的角速度、车辆的宽度方向的加速度以及车辆的前后方向的加速度。

在第四方式的驾驶行为评价装置中，由于作为与车辆的行为有关的数据使用各种各样的数据，因此能够在各种各样的驾驶场景中高精度地进行车辆的驾驶行为的评价。

第五方式的驾驶行为评价方法中，计算机执行如下处理：使用由车载相机拍摄到的图像以及本车辆的位置信息中的至少一者来特定驾驶场景；及通过执行与多个驾驶场景分别对应的多个评价逻辑中的仅与特定的驾驶场景对应的评价逻辑，来推导出对驾驶行为的评价。