[发明专利]腔体涂装生产线

权利要求书

1.一种腔体涂装生产线，其特征在于，包括：

吊挂式输送线；

行走装置，其依序间隔设置在吊挂式输送线上，能够沿吊挂式输送线行走；

挂具，其与行走装置相连，用于挂载腔体；

上料装置，位于挂具移动路径的旁侧，用于向挂具装载待喷涂的腔体；

喷涂通道，位于挂具的移动路径上，且沿挂具的移动方向顺延布置在上料装置之后，用于在挂具从中穿过时，对挂具上挂载的腔体实施喷漆处理；

烘干通道，位于挂具的移动轨迹上，且沿挂具的移动方向顺延布置在喷涂通道之后，用于对挂具上的腔体上的漆料进行烘干固化；

卸料装置，位于挂具移动路径的旁侧，且沿挂具的移动方向顺延布置在烘干通道之后，用于对途经的挂具上的腔体进行卸载。

2.根据权利要求1所述的腔体涂装生产线，其特征在于，腔体呈长条形；

所述挂具包括：

挂具本体，其与行走装置装配连接；

承载部，活动安装在挂具本体上；

可拆卸式连接结构，用于将腔体的一端可拆卸式装配在承载部上，可拆卸式连接结构的连接强度满足腔体喷涂油漆时的吊挂需求；

调节机构，设置在挂具移动路径上，调节机构至少能够调节承载部具备A1、A2两种状态，A1状态为：挂具处于喷涂通道内，腔体立状装配在承载部上，调整腔体的姿态使得腔体的外表面处于能够喷涂的状态；A2状态为：挂具与上料装置对应布置，对承载部进行姿态调节，使得承载部处于能够通过可拆卸式连接结构装配腔体的状态。

3.根据权利要求2所述的腔体涂装生产线，其特征在于，喷涂通道具有喷涂单元，喷涂单元包括：

喷嘴，对应布置在待喷漆的腔体的旁侧，且沿挂具的移动方向间隔布置在喷涂通道内，用于向处于A1状态下的腔体喷涂漆料；

供漆组件，与喷嘴相连，用于向喷嘴供应漆料；

防护罩，对应布置在喷嘴的上侧，且防护罩的布置范围与喷嘴的布置范围相适应，用于限制喷嘴将漆料喷涂到可拆卸式连接结构上。

4.根据权利要求3所述的腔体涂装生产线，其特征在于，喷嘴沿挂具移动方向的布置范围，大于腔体在挂具上沿挂具移动方向的分布范围。

5.根据权利要求4所述的腔体涂装生产线，其特征在于，当挂具在喷嘴布置的范围内移动的过程中，调节机构调节承载部处于A1状态。

6.根据权利要求4所述的腔体涂装生产线，其特征在于，行走装置上设置有：

制动开关，与行走装置相连，用于调节行走装置的启停状态；

吊挂式输送线上设置有：

触发件，活动安装在喷涂通道内，且与制动开关对应布置，用于在行走装置移动到位时触碰制动开关，使得行走装置停下，并在挂具上的腔体完成喷漆之后，调节行走装置继续行走；其中，所述行走装置移动到位时，挂具上的所有腔体均处于喷嘴的喷涂范围内；

调节机构在行走装置移动到位时调节承载部处于A1状态。

7.根据权利要求3～6任意一项所述的腔体涂装生产线，其特征在于，喷涂单元还包括：

喷嘴架，沿铅锤方向滑动安装在机架上，喷嘴架沿铅锤方向的行程与腔体的身长相适应，用于安装所述喷嘴。

8.根据权利要求3～6任意一项所述的腔体涂装生产线，其特征在于，喷涂单元还包括：

喷漆活动架，沿其与吊挂式输送线的水平间距方向滑动装配在机架上，喷嘴和防护罩安装在喷漆活动架上；喷漆活动架在挂具处于喷涂通道内时靠近吊挂式输送线布置，在挂具处于喷涂通道外时远离吊挂式输送线布置。

9.根据权利要求8所述的腔体涂装生产线，其特征在于，喷涂单元设有两组，两组喷涂单元同步靠近/远离吊挂式输送线；

定位夹持部，设置在喷漆活动架上，两喷漆活动架上的定位夹持部相互靠近，对挂具进行夹持并限制挂具移位。

10.根据权利要求9所述的腔体涂装生产线，其特征在于，包含如下特征A～特征C中至少一者：

特征A.定位夹持部为喷漆活动架上的定位夹持口构成，定位夹持口的形状与挂具本体的局部外轮廓相适配；

特征B.腔体的一端装配有连接头，承载部上具备快接件，承载部包括横状布置的承载横梁，承载横梁转动安装在挂具本体上，快接件转动安装在承载横梁上，快接件与连接头插接装配构成所述可拆卸式连接结构，承载横梁和快接件的转动轴线交错布置，调节机构调节承载横梁姿态使得承载部符合A2状态要求，调节机构调节快接件的姿态使得承载部符合A1状态要求；

承载横梁沿着挂具本体的高度方向间隔设置，球头套在承载横梁上间隔设置；

特征C.调节机构包括A调节单元和B调节单元，A调节单元与各快接件传动连接，B调节单元与各承载横梁传动连接，A调节单元调节各快接件同步转动，B调节单元调节各承载横梁同步转动；

球头套通过A转轴安装在承载横梁上，承载横梁通过B转轴转动安装在挂具本体上，承载横梁的上部布置有调节横梁，调节横梁上具有调节连接件，各调节连接件与各球头套对应布置，调节连接件通过C转轴转动安装在调节横梁上，A调节单元包括调节横梁上转动安装的传动轴，传动轴长度方向与调节横梁的长度方向保持一致，传动轴通过锥齿轮传动组件与C转轴传动连接，调节连接件上具有弧形连接槽，A转轴上具有连接块，弧形连接槽的圆心位于B转轴的轴线上，连接块与弧形连接槽滑动装配，B调节单元与B转轴相连接；

传动轴的轴端装配有A锥齿轮，B转轴上装配有C锥齿轮，调节机构还包括立状转动安装的调节轴，调节轴的轴身上间隔设置有连接单元节，连接单元节与承载横梁对应布置，连接单元节包括空套在调节轴上的上、下布置的B锥齿轮和D锥齿轮，B锥齿轮、D锥齿轮分别转动安装在挂具本体上，A锥齿轮、B锥齿轮啮合传动连接，C锥齿轮、D锥齿轮啮合传动连接，连接单元节还包括调节轴上轴身上设置的离合件，B锥齿轮上设置有B离合部，D锥齿轮上设置有B离合部，离合件的上、下端分别设置A离合部和C离合部，调节轴竖直活动装配在挂具本体上，调节轴处于以下两种状态：

其一为：A离合部、B离合部相连接，C离合部、D离合部相分离，调节轴与B锥齿轮之间传动连接，调节轴与D锥齿轮之间传动分离的B1状态；

其二为：A离合部、B离合部相分离，C离合部、D离合部相连接，调节轴与B锥齿轮之间传动分离，调节轴与D锥齿轮之间传动连接的B2状态；

调节轴上还装配有抵靠部和驱动齿轮，挂具移动路径上设置有状态调节部和驱动调节部，驱动调节部为直齿条构成，直齿条与驱动齿轮啮合调节调节轴转动，状态调节部与抵靠部进行抵靠用于调整调节轴在B1状态和B2状态之间进行切换；

调节轴的两端转动安装在轴承座上，轴承座通过浮动弹簧沿竖直方向浮动装配在挂具本体上，轴承座上设置有滚轮，滚轮构成所述的抵靠部，状态调节部为滚轮上侧和/或下侧设置的与滚轮构成滚动配合的状态调节轨；

弧形连接槽的长度与承载横梁翻转90°过程中连接块移动的轨迹长度相一致，弧形连接槽关于C转轴对称布置。