[发明专利]一种悬挂药条的药杆转运装置

权利要求书

1.一种悬挂药条的药杆转运装置，其特征在于：包括转运支架(1)、驱动组件(2)、下料组件(3)以及运载小车(4)；

所述转运支架(1)的下方设有闭环的转运轨道(11)；

所述转运轨道(11)内设有转运链条；

所述转运链条下方设有多对挂钩(12)；

每一对所述挂钩(12)用于悬挂挂有药条(5)的药杆(6)两端，使得药杆(6)始终处于水平状态；

所述驱动组件(2)安装在转运支架(1)上，驱动转运链条沿转运轨道(11)运行；

所述下料组件(3)设置在转运支架(1)上，用于将挂有药条(5)的药杆(6)从挂钩(12)上取出并将其放置于运载小车(4)上；

所述运载小车(4)位于下料组件(3)的下方，可将挂有药条(5)的药杆(6)运出；

所述下料组件(3)还包括直线模组(35)和安装支架(36)；

所述直线模组(35)固定于转运支架(1)的下方；

所述安装支架(36)安装于直线模组(35)的移动端上；

旋转轴(31)与安装支架(36)可旋转连接；

还包括与挂钩(12)对数相同数量的挂钩架(7)和至少一对矫正块(8)；

所述挂钩架(7)包括柔性连接件(71)、连接板(72)以及挂杆(73)；

所述柔性连接件(71)与转运链条柔性连接；

所述连接板(72)上端与柔性连接件铰接，其下端与挂杆(73)中部垂直连接；

所述挂杆(73)上安装一对所述挂钩(12)，且两个挂钩(12)分别靠近挂杆(73)的两端安装；

所述矫正块(8)安装于转运轨道(11)上，且每一对所述矫正块(8)中的两个矫正块分别位于连接板(72)的两侧，其下端可与挂杆(73)相贴，用于将挂杆(73)矫正至水平状态；

还包括小车定位台(42)；

所述小车定位台(42)包括两个相互平行的第一限位板(421)；

两个所述第一限位板(421)间的距离与运载小车(4)底部的宽度适配，且两个所述第一限位板(421)的安装位置与所述下料组件(3)对应，使得旋转轴(31)向下旋转时，两个下料钩(34)分别靠近两个横梁(411)；

两个所述第一限位板(421)的一端垂直连接有第二限位板(422)，两个第一限位板(421)的另一端上分别设置有用于压紧运载小车(4)的压紧手钳(423)；

两个所述压紧手钳(423)与第二限位板(422)之间的距离与所述运载小车(4)的长度适配；

所述第二限位板(422)上设有可检测运载小车(4)位置的第二防爆接近开关(424)。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂药条的药杆转运装置，其特征在于：

所述下料组件(3)包括旋转轴(31)、下料气缸(32)、连杆单元(33)以及两个下料钩(34)；

所述旋转轴(31)可旋转设置在转运支架(1)上；

两个所述下料钩(34)固定安装于旋转轴(31)上；

所述下料气缸(32)的缸体与转运支架(1)铰接，下料气缸(32)通过连杆单元(33)驱动旋转轴(31)转动，使得两个下料钩(34)向上旋转时勾取药杆(6)的两端，将其从所述挂钩(12)上取出，两个下料钩(34)向下旋转时将药杆(6)放置于运载小车(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂药条的药杆转运装置，其特征在于：

所述驱动组件(2)包括第一传动组件(21)和防爆电机(22)；

所述第一传动组件(21)包括第一链条(211)、第一主动链轮(212)和第一从动链轮(213)；

所述第一链条(211)分别与第一主动链轮(212)及第一从动链轮(213)啮合，第一链条(211)的外壁上设有若干外齿(2111)；

所述外齿(2111)穿过转运轨道(11)与所述转运链条啮合；

所述防爆电机(22)用于驱动第一主动链轮(212)转动。