[发明专利]一种悬挂药条的药杆转运装置

说明书

本发明公开了一种悬挂药条的药杆转运装置，旨在解决现有技术中存在的悬挂药条的药杆转运速度慢，影响整个生产过程；而且火工制品的药条中溶剂挥发严重，对人体危害很大，且容易造成危险事故的技术问题，本发明在运转支架上设置了闭环的转运轨道，并在转运轨道内设有转运链条，驱动组件驱动转运链条循环运转，转运链条带动多对挂钩随之运转，将堆积的药杆一一展开，使其分布在转运链条上，而后通过下料组件将其一一放置于运载小车上，整体形成机械自动化，实现了人机分离，避免了药条溶剂挥发对人体的伤害，同时又提高了生产速度。

技术领域

本发明涉及一种火工品行业药条生产加工过程中所使用的装置，具体涉及一种悬挂药条的药杆转运装置。

背景技术

在火工品行业中，挤出药条的生产需要经过晾挂的过程，而在晾挂之前需将药条进行切断，然后将药条悬挂于药杆上，送往高处晾干；然而悬挂药条及送往高处的过程均采用自动化的装置完成，因此，该过程的完成速度较快，而其送出晾干过程均为人工完成，于是经常导致悬挂药条的药杆因来不及运出而堆积在一起，影响整个生产过程；而且火工制品的药条中溶剂挥发严重，对人体危害很大，且药条均为易燃易爆品，一旦发生事故，会对作业人员造成巨大的伤害，因此现亟需一种既可以缓解药条堆积，又可以人机分离，减少药条对人体伤害的转运装置。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的悬挂药条的药杆送往高处的过程均采用自动化的装置完成，完成速度较快，经常导致悬挂药条的药杆因来不及运出而堆积在一起，影响整个生产过程；而且火工制品的药条中溶剂挥发严重，对人体危害很大，且药条均为易燃易爆品，一旦发生事故，会对作业人员造成巨大的伤害的技术问题，而提供一种悬挂药条的药杆转运装置。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种悬挂药条的药杆转运装置，其特殊之处在于：包括转运支架、驱动组件、下料组件以及运载小车；

所述转运支架的下方设有闭环的转运轨道；

所述转运轨道内设有转运链条；

所述转运链条下方设有多对挂钩；

每一对所述挂钩用于悬挂挂有药条的药杆两端，使得药杆始终处于水平状态；

所述驱动组件安装在转运支架上，驱动转运链条沿转运轨道运行；

所述下料组件设置在转运支架上，用于将挂有药条的药杆从挂钩上取出并将其放置于运载小车上；

所述运载小车位于下料组件的下方，可将挂有药条的药杆运出。

进一步地，所述下料组件包括旋转轴、下料气缸、连杆单元以及两个下料钩；

所述旋转轴可旋转设置在转运支架上；

两个所述下料钩固定安装于旋转轴上；

所述下料气缸的缸体与转运支架铰接，下料气缸通过连杆单元驱动旋转轴转动，使得两个下料钩向上旋转时勾取药杆的两端，将其从所述挂钩上取出，两个下料钩向下旋转时将药杆放置于运载小车上。

进一步地，所述下料组件还包括直线模组和安装支架；

所述直线模组固定于转运支架的下方；

所述安装支架安装于直线模组的移动端上；

所述旋转轴与安装支架可旋转连接。

进一步地，还包括与挂钩对数相同数量的挂钩架和至少一对矫正块；

所述挂钩架包括柔性连接件、连接板以及挂杆；

所述柔性连接件与转运链条柔性连接；

所述连接板上端与柔性连接件铰接，其下端与挂杆中部垂直连接；