[发明专利]电机测试方法、装置、系统及计算设备

权利要求书

1.一种电机测试方法，其特征在于，被测电机设置在测试工装中，所述测试工装包括水平设置的转动台，所述转动台上周向设置有安装孔，所述转动台的承重面上设置有用于调整负载的配重块，所述配重块通过所述安装孔固定在所述转动台上，所述被测电机的电机轴连接所述转动台，且所述电机轴与所述转动台的承重面垂直，所述方法包括：

控制所述被测电机做往复运动；

确定所述被测电机在做往复运动过程中的最大加速度；

根据所述转动台的转动惯量和所述最大加速度，确定所述被测电机的性能，所述转动惯量是根据所述被测电机的负载确定的，所述被测电机的负载包括所述转动台的质量和所述配重块的质量；

所述控制所述被测电机做往复运动，包括：

当所述被测电机开始做往复运动时，控制所述被测电机做第一方向上的加速运动；

当检测到所述被测电机在第一方向上出现丢步现象时，控制所述被测电机做第一方向上的减速运动；

当检测到所述被测电机在第一方向上的转速降为零时，控制所述被测电机做第二方向上的加速运动，所述第二方向与所述第一方向相反；

当检测到所述被测电机在第二方向上出现丢步现象时，控制所述被测电机做第二方向上的减速运动；

当检测到所述被测电机在第二方向上的转速降为零时，返回执行所述控制所述被测电机做第一方向上的加速运动的步骤，直至满足预设的测试结束条件为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述被测电机在做往复运动过程中的最大加速度，包括：

根据所述被测电机在第一方向上出现丢步现象时对应的加速度，以及所述被测电机在

第二方向上出现丢步现象时对应的加速度，确定所述被测电机在做往复运动过程中的最大加速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速运动为变加速运动，所述减速运动为变减速运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述被测电机的性能包括临界加速度和临界转矩，所述根据所述转动台的转动惯量和所述最大加速度，确定所述被测电机的性能，包括：

根据所述转动台的尺寸、所述转动台与所述配重块之间的位置关系和所述被测电机的负载，确定所述转动台的转动惯量；

将所述最大加速度确定为所述临界加速度；

将所述临界加速度与所述转动惯量的乘积，确定为所述临界转矩。

5.一种电机测试装置，其特征在于，被测电机设置在测试工装中，所述测试工装包括水平设置的转动台，所述转动台的承重面上设置有用于调整负载的配重块，所述被测电机的电机轴连接所述转动台，且所述电机轴与所述转动台的承重面垂直，所述装置包括：

控制模块，用于控制所述被测电机做往复运动；

第一确定模块，用于确定所述被测电机在做往复运动过程中的最大加速度；

第二确定模块，用于根据所述转动台的转动惯量和所述最大加速度，确定所述被测电机的性能，所述转动惯量是根据所述被测电机的负载确定的，所述被测电机的负载包括所述转动台的质量和所述配重块的质量，所述的电机测试装置用于实现如权利要求1-4任一项所述的方法。

6.一种电机测试系统，其特征在于，包括被测电机、测试工装和计算机，所述测试工装包括水平设置的转动台，所述转动台的承重面上设置有用于调整负载的配重块，所述被测电机的电机轴连接所述转动台，且所述电机轴与所述转动台的承重面垂直，所述计算机用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

7.一种计算设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的方法。