[发明专利]电机测试方法、装置、系统及计算设备

说明书

本申请提供一种电机测试方法、装置、系统及计算设备，涉及电机技术领域，其中，该方法包括：将被测电机设置在测试工装中，测试工装包括水平设置的转动台，转动台的承重面上设置有用于调整负载的配重块，被测电机的电机轴连接转动台，且电机轴与转动台的承重面垂直，然后控制被测电机做往复运动，并确定被测电机在做往复运动过程中的最大加速度，最后根据转动台的转动惯量和最大加速度，确定被测电机的性能，进而可以模拟电机在实际工况中往复运动的工作状态，从而准确获取在真实使用状态下电机的性能参数，提高电机选型的准确性和效率。

技术领域

本申请涉及电机技术，尤其涉及一种电机测试方法、装置、系统及计算设备，属于电机测试技术领域。

背景技术

随着卫星导航技术的发展，越来越多的公司都推出了自己的导航产品。导航产品中最重要的部分就是用于接收卫星信号的天线组件，由于天线组件需要时刻跟踪卫星信号，因此一个灵活、可靠以及性能良好的电机是天线组件的重要组件。

目前导航产品的电机选型主要依靠电机厂家提供的测试报告或标准测试方法。但是由于导航产品的工作方式较为特殊，因此，仅靠电机厂家提供的测试报告或标准测试方法无法准确确定电机在实际工作中的表现。若等到导航产品整机装配完成后再做测试验证，一旦电机的部分指标不达标，则需要重新进行电机的选型和验证，这会增加导航产品的研制周期以及研制成本。

因此，目前导航产品的电机选型方法具有准确性低，选型效率低下的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种电机测试方法、装置、系统及计算设备，用于提高导航产品的电机选型的准确性和选型效率。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种电机测试方法，被测电机设置在测试工装中，测试工装包括水平设置的转动台，转动台的承重面上设置有用于调整负载的配重块，被测电机的电机轴连接转动台，且电机轴与转动台的承重面垂直，方法包括：

控制被测电机做往复运动；

确定被测电机在做往复运动过程中的最大加速度；

根据转动台的转动惯量和最大加速度，确定被测电机的性能，转动惯量是根据被测电机的负载确定的，被测电机的负载包括转动台的质量和配重块的质量。

可选的，控制被测电机做往复运动，包括：

当被测电机开始做往复运动时，控制被测电机做第一方向上的加速运动；

当检测到被测电机在第一方向上出现丢步现象时，控制被测电机做第一方向上的减速运动；

当检测到被测电机在第一方向上的转速降为零时，控制被测电机做第二方向上的加速运动，第二方向与第一方向相反；

当检测到被测电机在第二方向上出现丢步现象时，控制被测电机做第二方向上的减速运动；

当检测到被测电机在第二方向上的转速降为零时，返回执行控制被测电机做第一方向上的加速运动的步骤，直至满足预设的测试结束条件为止。

可选的，确定被测电机在做往复运动过程中的最大加速度，包括：

根据被测电机在第一方向上出现丢步现象时对应的加速度，以及被测电机在第二方向上出现丢步现象时对应的加速度，确定被测电机在做往复运动过程中的最大加速度。

可选的，加速运动为变加速运动，减速运动为变减速运动。

可选的，被测电机的性能包括临界加速度和临界转矩，根据转动台的转动惯量和最大加速度，确定被测电机的性能，包括：

根据转动台的尺寸、转动台与配重块之间的位置关系和被测电机的负载，确定转动台的转动惯量；

将最大加速度确定为临界加速度；