[发明专利]管出料装置

权利要求书

1.一种管出料装置，其特征在于，包括：

轨道运输机构，用于输送等待包装的材料，所述轨道运输机构包括直线导轨、以及用于使材料在所述直线导轨上移动至料管的驱动结构；

敲打机构，用于对所述直线导轨进行敲打以防止材料堵塞于所述直线导轨中；

检测机构，用于检测是否有材料及是否有杂质进入所述直线导轨中；以及

换料管机构，用于自动更换料管，所述换料管机构包括用于支撑料管的支撑平台、用于层叠存放料管的料管存放组件、用于从所述料管存放组件中推出未装料的料管以及用于将装满料的料管移出的侧推组件以及用于在装料时定位料管的料管定位组件。

2.如权利要求1所述的管出料装置，其特征在于：所述检测机构包括至少一个传感器，其中一个所述传感器设于所述直线导轨的入料口处。

3.如权利要求1所述的管出料装置，其特征在于：所述料管存放组件包括前挡臂和后挡臂，所述前挡臂和所述后挡臂沿所述直线导轨的长度方向排列，所述前挡臂开设有沿竖直方向设置的第一限位槽，所述后挡臂开设有沿竖直方向设置的第二限位槽，多根料管在竖直方向上层叠设置，且料管的其中一端设于所述第一限位槽中，料管的另外一端设于所述第二限位槽中。

4.如权利要求3所述的管出料装置，其特征在于：所述前挡臂于所述第一限位槽的底部开设有供料管一端移出的第一出料口，所述后挡臂于所述第二限位槽的底部开设有供料管另一端移出的第二出料口。

5.如权利要求3所述的管出料装置，其特征在于：所述换料管机构还包括设于所述后挡臂处的后推组件，所述后推组件包括后推驱动件以及用于推动料管端部的推块，所述推块连接于所述后推驱动件。

6.如权利要求1所述的管出料装置，其特征在于：所述侧推组件设于所述料管存放组件的底部，所述侧推组件包括至少两个推板、驱动所述推板水平移动的第一移动组件以及驱动所述推板升降运动的第二移动组件，所述推板面向料管一侧开设有两个卡接槽，两个卡接槽沿垂直于料管的长度方向排列，其中一个所述卡接槽用于从所述料管存放组件中推出未装料的料管，另一个所述卡接槽用于将装满料的料管移出。

7.如权利要求1所述的管出料装置，其特征在于：所述料管定位组件包括定位驱动件以及由所述定位驱动件驱动上下移动以压紧料管的下压板，所述下压板上开设有用于定位料管的定位槽。

8.如权利要求1-7任一项所述的管出料装置，其特征在于：所述管出料装置还包括用于挡料的挡料机构，所述挡料机构设于所述直线导轨的出料端和所述支撑平台之间，所述挡料机构包括挡料驱动件以及由所述挡料驱动件驱动且用于挡料的顶针。

9.如权利要求1-7任一项所述的管出料装置，其特征在于：所述敲打机构包括敲打驱动件以及由所述敲打驱动件驱动靠近或者远离所述直线导轨的敲打件。

10.如权利要求1-7任一项所述的管出料装置，其特征在于：所述直线导轨为气轨，所述驱动结构为用于向所述直线导轨内部吹气的气动结构。