[发明专利]管出料装置

说明书

本申请提供了一种管出料装置，包括轨道运输机构，用于输送等待包装的材料；敲打机构，用于防止材料堵塞于所述直线导轨中；检测机构，用于检测是否有材料及是否有杂质进入所述直线导轨中；以及换料管机构，用于自动更换料管，换料管机构包括支撑平台、料管存放组件、用于从料管存放组件中推出未装料的料管以及用于将装满料的料管移出的侧推组件以及用于在装料时定位料管的料管定位组件。本申请提供的管出料装置，通过设置检测机构可以检测是否有材料或者杂物进入轨道运输机构；通过设置敲打机构，可以防止材料堵塞在直线导轨中；通过设置换料管机构，可以自动更换料管，提高管出料装置的自动化程度及包装效率。

技术领域

本申请属于半导体包装技术领域，更具体地说，是涉及一种管出料装置。

背景技术

测试分选机是一种可以完成对半导体产品进行商标打印、外观图像检测和电性测试，并根据检测结果，最终将半导体产品分类并包装成商品的自动化设备；其中管出料装置是负责把合格的芯片装入料管中打包成商品的一种装置。传统的管出料装置，在材料入管时，可能会有杂物进入轨道中，或者在某个节拍入料时，没有材料进入轨道，最终导致料管中缺料或者有杂质的情况出现，影响商品的质量，而且可能会堵塞导轨，需要人为干预才能使装置继续运行，自动化程度较低。另外，当空料管装满材料时，机器会提示需要手动取料管和更换料管，自动化程度较低，包装效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种管出料装置，以解决现有技术中存在的料管包装质量较差、自动化程度较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种管出料装置，包括：

轨道运输机构，用于输送等待包装的材料，所述轨道运输机构包括直线导轨、以及用于使材料在所述直线导轨上移动至料管的驱动结构；

敲打机构，用于对所述直线导轨进行敲打以防止材料堵塞于所述直线导轨中；

检测机构，用于检测是否有材料及是否有杂质进入所述直线导轨中；以及

换料管机构，用于自动更换料管，所述换料管机构包括用于支撑料管的支撑平台、用于层叠存放料管的料管存放组件、用于从所述料管存放组件中推出未装料的料管以及用于将装满料的料管移出的侧推组件以及用于在装料时定位料管的料管定位组件。

在一个实施例中，所述检测机构包括至少一个传感器，其中一个所述传感器设于所述直线导轨的入料口处。

在一个实施例中，所述料管存放组件包括前挡臂和后挡臂，所述前挡臂和所述后挡臂沿所述直线导轨的长度方向排列，所述前挡臂开设有沿竖直方向设置的第一限位槽，所述后挡臂开设有沿竖直方向设置的第二限位槽，多根料管在竖直方向上层叠设置，且料管的其中一端设于所述第一限位槽中，料管的另外一端设于所述第二限位槽中。

在一个实施例中，所述前挡臂于所述第一限位槽的底部开设有供料管一端移出的第一出料口，所述后挡臂于所述第二限位槽的底部开设有供料管另一端移出的第二出料口。

在一个实施例中，所述换料管机构还包括设于所述后挡臂处的后推组件，所述后推组件包括后推驱动件以及用于推动料管端部的推块，所述推块连接于所述后推驱动件。

在一个实施例中，所述侧推组件设于所述料管存放组件的底部，所述侧推组件包括至少两个推板、驱动所述推板水平移动的第一移动组件以及驱动所述推板升降运动的第二移动组件，所述推板面向料管一侧开设有两个卡接槽，两个卡接槽沿垂直于料管的长度方向排列，其中一个所述卡接槽用于从所述料管存放组件中推出未装料的料管，另一个所述卡接槽用于将装满料的料管移出。

在一个实施例中，所述料管定位组件包括定位驱动件以及由所述定位驱动件驱动上下移动以压紧料管的下压板，所述下压板上开设有用于定位料管的定位槽。