[发明专利]一种导管和鞘管联合驱动装置

权利要求书

1.一种导管和鞘管联合驱动装置，其特征在于，包括驱动基座、磁导管驱动马达基座、磁导管驱动马达支撑杆、磁导管驱动马达、鞘管进退马达、直齿轮和鞘管旋转马达，其中：

所述磁导管驱动马达基座固定于所述驱动基座上，通过所述磁导管驱动马达支撑杆与所述磁导管驱动马达连接，所述磁导管驱动马达用于根据接收到的第一控制指令控制磁导管沿水平方向运动；

所述鞘管进退马达与所述直齿轮连接，所述直齿轮固定在所述驱动基座上，所述鞘管进退马达用于根据接收到的第二控制指令通过所述直齿轮控制所述鞘管沿水平方向运动；

所述鞘管旋转马达与所述鞘管进退马达连接，所述鞘管旋转马达用于根据接收到的第三控制指令控制所述鞘管旋转方向。

2.根据权利要求1所述的导管和鞘管联合驱动装置，其特征在于，所述鞘管旋转马达上设置有鞘管限位环，所述鞘管限位环设置有开合卡槽，所述鞘管限位环用于固定鞘管。

3.根据权利要求2所述的导管和鞘管联合驱动装置，其特征在于，所述鞘管包括鞘管尾部，当所述鞘管固定于所述鞘管限位环中时，所述鞘管尾部与所述鞘管进退马达平齐。

4.根据权利要求3所述的导管和鞘管联合驱动装置，其特征在于，所述鞘管还包括鞘管侧管，所述鞘管侧管与所述鞘管尾部通过管道相连，所述鞘管侧管带有三通，所述三通包括两个接口和一个开关。

5.根据权利要求4所述的导管和鞘管联合驱动装置，其特征在于，所述两个接口中的一个接口用于连接输液管，在输液时，所述开关指向另一接口，输液管与所述鞘管侧管联通。

6.根据权利要求5所述的导管和鞘管联合驱动装置，其特征在于，还包括支撑钢丝，所述支撑钢丝一端与所述鞘管旋转马达连接，另一端与所述磁导管驱动马达基座连接，所述支撑钢丝用于固定所述输液管。

7.根据权利要求6所述的导管和鞘管联合驱动装置，其特征在于，所述支撑钢丝为实心管状结构，所述支撑钢丝与所述输液管之间固定连接。

8.根据权利要求6所述的导管和鞘管联合驱动装置，其特征在于，所述支撑钢丝为半圆管状结构，所述输液管分段固定在半圆槽内。

9.根据权利要求1～8任一权利要求所述的导管和鞘管联合驱动装置，其特征在于，所述磁导管驱动马达基座和所述磁导管驱动马达上开设有磁导管固定槽，所述磁导管固定槽用于固定磁导管。