[发明专利]一种导管和鞘管联合驱动装置

说明书

本发明提出了一种导管和鞘管联合驱动装置，用以实现导管和鞘管的联合驱动，提高消融靶点定位准确性和成功率。导管和鞘管联合驱动装置包括驱动基座、磁导管驱动马达基座、磁导管驱动马达支撑杆、磁导管驱动马达、鞘管进退马达、直齿轮和鞘管旋转马达，其中：磁导管驱动马达基座固定于驱动基座上，通过磁导管驱动马达支撑杆与磁导管驱动马达连接，磁导管驱动马达用于根据接收到的控制指令控制磁导管沿水平方向运动；鞘管进退马达与直齿轮连接，直齿轮固定在驱动基座上，鞘管进退马达用于根据接收到的控制指令通过直齿轮控制鞘管沿水平方向运动；鞘管旋转马达与鞘管进退马达连接，鞘管旋转马达用于根据接收到的控制指令控制鞘管旋转方向。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种导管和鞘管联合驱动装置。

背景技术

在射频消融手术中，当操作导管精确定位消融靶点遇到困难时，经常需要同时或分别操作鞘管，通过鞘管的旋转或进退运动，辅助导管到达定位比较困难的目标靶点，增加导管头端的组织贴靠，提高导管头端的定位稳定性，保证足够长的有效消融时间，简化手术操作技术和流程。但是，现有的柔性磁导管驱动仪只能驱动一根磁导管，不能在同一台手术中，同时或分别驱动联装的柔性磁导管和鞘管组件。导管和鞘管的联动操作，只能通过手术操作者手动操控才能实现，必要时还需要手术助手协助才能完成。因此，如何实现导管和鞘管的联合驱动，提高消融靶点定位准确性和成功率，成为现有技术中亟待解决的技术问题之一。

发明内容

本发明实施例提供一种导管和鞘管联合驱动装置，用以实现在同一台手术中导管和鞘管的联合驱动，提高消融靶点定位准确性和成功率。

本发明实施例提供一种导管和鞘管联合驱动装置包括驱动基座、磁导管驱动马达基座、磁导管驱动马达支撑杆、磁导管驱动马达、鞘管进退马达、直齿轮和鞘管旋转马达，其中：

所述磁导管驱动马达基座固定于所述驱动基座上，通过所述磁导管驱动马达支撑杆与所述磁导管驱动马达连接，所述磁导管驱动马达用于根据接收到的第一控制指令控制磁导管沿水平方向运动；

所述鞘管进退马达与所述直齿轮连接，所述直齿轮固定在所述驱动基座上，所述鞘管进退马达用于根据接收到的第二控制指令通过所述直齿轮控制所述鞘管沿水平方向运动；

所述鞘管旋转马达与所述鞘管进退马达连接，所述鞘管旋转马达用于根据接收到的第三控制指令控制所述鞘管旋转方向。

在一种实施方式中，所述鞘管旋转马达上设置有鞘管限位环，所述鞘管限位环设置有开合卡槽，所述鞘管限位环用于固定鞘管。

在一种实施方式中，所述鞘管包括鞘管尾部，当所述鞘管固定于所述鞘管限位环中时，所述鞘管尾部与所述鞘管进退马达平齐。

在一种实施方式中，所述鞘管还包括鞘管侧管，所述鞘管侧管与所述鞘管尾部通过管道相连，所述鞘管侧管带有三通，所述三通包括两个接口和一个开关。

在一种实施方式中，所述两个接口中的一个接口用于连接输液管，在输液时，所述开关指向另一接口，输液管与鞘管侧管联通。

在一种实施方式中，支撑钢丝，所述支撑钢丝一端与所述鞘管旋转马达连接，另一端与所述磁导管驱动马达基座连接，所述支撑钢丝用于固定所述输液管。

在一种实施方式中，所述支撑钢丝为实心管状结构，所述支撑钢丝与所述输液管之间通过卡扣连接。

在一种实施方式中，所述支撑钢丝为半圆管状结构，所述输液管分段固定在半圆槽内。

在一种实施方式中，所述磁导管驱动马达基座和所述磁导管驱动马达上开设有磁导管固定槽，所述磁导管固定槽用于固定磁导管。

采用上述技术方案，本发明至少具有下列优点：