[发明专利]一种新型的轨地两用运输机

权利要求书

1.一种新型的轨地两用运输机，包括运输机头和拖车机构，其特征在于，所述运输机头包括车架，所述车架上设有驱动组件、转向组件，所述车架通过转向辅助机构和减震组件连接轨地两用车轮；所述轨地两用车轮可以在轨道上或者在地面上行驶；所述拖车机构包括车厢，所述车厢通过转向辅助机构和减震组件连接轨地两用车轮；所述运输机头与拖车机构中的轨地两用车轮、转向辅助机构和减震组件互相通用；所述转向组件包括转向电机、转向圆柱齿轮和直齿条；所述转向圆柱齿轮安装在转向电机的下方，所述转向圆柱齿轮与直齿条啮合；所述直齿条、两个前轮的车轮固定架和车架形成四连杆机构；当运输机需要转弯时，转向电机驱动圆柱齿轮，通过齿轮齿条相对运动，前轮实现转动；所述车架上设有转向电机固定导轨，所述转向电机设有转向电机T型滑块，转向电机T型滑块可在转向电机固定导轨内滑动；转向电机限制在转向电机固定导轨内部，转向电机只能在转向电机固定导轨内部纵向滑动；所述转向电机固定导轨设有三个，所述转向电机T型滑块设有三个；所述直齿条的两端通过前轮上的转向转轴分别安装在两前轮的车轮固定架上；所述运输机采用轨地两用车轮，车轮通过转向辅助机构安装在车架上；轨地两用车轮设有两轮毂，轮毂上设置橡胶轮胎，两轮毂内侧由六根圆柱滚筒呈圆形分布相连；两轮毂内侧安装轮胎保护钢垫；运输机在轨道运行时，圆柱滚筒与双轨轨道接触啮合；在地面运输时，橡胶轮胎与地面接触；所述转向辅助机构安装于车轮正上方的车架上，包括T型架、四段转向辅助弹簧、转向辅助箱、转向辅助盖和上轴承；转向辅助箱安装在车轮上方的车架上，车轮转动轴经车架伸入转向辅助机构中；转向辅助箱内的上轴承内侧与车轮转动轴配合，外侧与转向辅助机箱配合，T型架插入车轮转动轴上方的正方形插口，四段转向辅助弹簧呈圆形分布安装在装箱辅助箱内，两侧分别与T型架和转向辅助箱相连接。

2.按照权利要求1所述的一种新型的轨地两用运输机，其特征在于，所述轨地两用运输机还设有蓄电池和避障寻迹检测机构。

3.按照权利要求1所述的一种新型的轨地两用运输机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、减速器、传动轴和驱动电机固定导轨；所述驱动电机通过减速器与传动轴连接，所述传动轴与轨地两用车轮的车轴连接；所述驱动电机通过驱动电机固定导轨与车架连接；所述驱动电机上设置有驱动电机T型滑块；驱动电机T型滑块可沿驱动电机固定导轨滑动。

4.按照权利要求3所述的一种新型的轨地两用运输机，其特征在于，所述驱动电机的侧面设有三个驱动电机T型滑块，所述车架上设有三个驱动电机固定导轨；通过驱动电机T型滑块将驱动电机限制在驱动电机固定导轨内部，驱动电机只能在驱动电机固定导轨的内部纵向滑动。

5.按照权利要求4所述的一种新型的轨地两用运输机，其特征在于，所述减速器安装在驱动电机下方，减速器的另一端与传动轴连接，驱动电机将驱动力传递给运输机驱动轮。

6.按照权利要求4所述的一种新型的轨地两用运输机，其特征在于：通过固定架将转向电机和驱动电机固定，转向电机和驱动电机在运输机遇到颠簸时同时滑动，确保转向圆柱齿轮与直齿条啮合。

7.按照权利要求1所述的一种新型的轨地两用运输机，其特征在于：轨地两用车轮通过轴承与车轮上方的转轴安装在车架上，能够绕其转轴实现转动；所述双轨轨道齿形选择销轮齿形齿条。

8.按照权利要求1所述的一种新型的轨地两用运输机，其特征在于：避障寻迹检测机构由轨道检测传感器、避障传感器和控制箱组成；轨道检测传感器固定于运输机前轮正前方的车架下，当运输机在轨道运行时，轨道检测传感器实时检测运输机是否处于双轨上，一旦运输机脱离轨道，轨道检测传感器立刻向控制箱传送信号，控制器接受到信号后启动安全程序驱使电机减速停止。