[发明专利]一种新型的轨地两用运输机

说明书

本发明公开了一种新型的轨地两用运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括车架，所述车架上设有驱动组件、转向组件，所述车架通过转向辅助机构和减震组件连接轨地两用车轮；所述轨地两用车轮可以在轨道上或者在地面上行驶。为了提高运输机的适用性，采用轨地两用车轮，运输机既可以在轨道上运行，同时也可以脱离轨道在地面上运行。

技术领域

本发明涉及农业运输机械技术领域，具体涉及一种新型的轨道、地面两用运输机。

背景技术

丘陵山地面积占全国总面积的65％左右，良好的地理环境和气候因素使得该区域适合多种经济作物生长，解决山地丘陵运输是解决我国丘陵山地地区农业规模化发展和机械化发展关键环节。目前，我国丘陵山地地区运行的各类运输机中，轮式运输机和履带式运输机受地理环境影响大，只能满足少数地区的运输作业，轨道运输机具备更加广泛的应用。但轨道运输机只能定点运输且离开轨道则无法使用，昂贵的价格和适用范围的局限抑制了用户对轨道运输机的购买使用，同时当前我国轨道运输机自动化程度低，驱动以汽油发动机为主，不利于长期推广使用。为了解决我国丘陵山地地区的运输问题，同时满足长期发展，设计一种操作简单、可靠性强、绿色环保的多用途运输机势在必行。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是提供一种带遥控和寻迹避障功能的轨道、路面两用的电动运输机。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种新型的轨地两用运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头由车架、驱动组件、转向组件、轨道检测传感器、避障传感器、控制箱、蓄电池、转向辅助机构、减震组件、拖车连接机构以及轨地两用车轮组成。所述拖车机构由车厢、轨地两用车轮、转向辅助机构、减震组件组成。所述运输机头和拖车机构中的轨地两用车轮、转向辅助机构、减震组件和拖车连接机构互相通用。

进一步地，驱动组件由驱动电机、减速器、传动轴和驱动电机固定导轨组成。其中，三个驱动电机固定导轨与车架固定，驱动电机通过安装在侧面的三个驱动电机T型滑块将驱动电机限制在驱动电机固定导轨内部，使驱动电机只能在驱动电机固定导轨内部纵向滑动。减速器安装在驱动电机下方，另一头与传动轴连接，将驱动力传递给运输机的驱动轮。

进一步地，两个前轮作为轨地两用运输机的驱动轮，减速器直接安装在驱动电机上，减速器下端通过轴与传动轴相连，传动轴安装在两个前轮之间，本发明技术方案中，驱动电机、减速器、传动轴和车轮是一体的，驱动电机固定导轨限制了它们的前后、左右自由度，上下自由度没有限制，车架可以通过车轮上的减震系统减震。驱动电机与转向电机通过固定架固定在一起，当遇到颠簸时，驱动电机及转向电机、传动轴和车轮通过驱动电机固定导轨上下滑动，也即相对车架上下滑动。

进一步地，所述轨地两用车轮相对设有两个轮毂，两个轮毂的外侧为橡胶轮胎，两轮毂的内侧由六根圆柱滚筒呈圆形分布相连，同时内侧安装轮胎保护钢垫，以防运输机在轨道运行时磨损外侧橡胶轮胎。运输机在轨道运行时，圆柱滚筒与双轨轨道接触啮合，在地面运输时，橡胶轮胎与地面接触。轨地两用车轮通过轴承与车轮上方的转轴安装在车架上，能够绕其转轴实现转动。

进一步地，所述双轨轨道齿形选择销轮齿形齿条。

进一步地，所述转向组件由转向电机、转向电机固定导轨、转向圆柱齿轮和直齿条组成。其中，三个转向电机固定导轨安装在驱动电机后方，转向电机通过安装在侧面的三个转向电机T型滑块将转向电机限制在转向电机固定导轨内部，使转向电机只能在转向电机固定导轨内部纵向滑动。直齿条通过前轮上的转向转轴安装在两前轮之间，与前轮、车架形成四连杆机构，转向圆柱齿轮安装在转向电机下方与直齿条相啮合。同时，通过固定架将转向电机和驱动电机相对固定，从而保证转向电机和驱动电机在运输机遇到颠簸时同时滑动，进一步确保圆柱齿轮与齿条啮合。当运输机需要转弯时，转向电机驱动圆柱齿轮，通过齿轮齿条相对运动，前轮实现转动。此处的转向电机固定导轨与转向电机的T型滑块的连接关系和作用与转向电机固定导轨与转向电机的T型滑块的一致。