[发明专利]地面清洁机器人

权利要求书

1.一种地面清洁机器人，包括：

能自主移动的壳体；

驱动系统，用于基于来自控制器的输入而在待清洁表面上使所述能自主移动的壳体自主地移动；

整体组件，能移除地安装到所述能自主移动的壳体，其中，所述整体组件配置为从所述能自主移动的壳体选择性地拆卸，所述整体组件包括：

刷室；

碎屑容器，流体地联接到所述刷室，以及

供应罐，配置为储存要供应的清洁流体；

刷辊，位于所述刷室中；

至少一个流体分配器，与所述供应罐流体连通并且配置为分配清洁流体；

流体输送泵，配置为控制清洁流体从所述供应罐到所述至少一个流体分配器的流动；以及

闩锁，将所述整体组件固定到所述能自主移动的壳体。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其中，所述刷室通过枢转联接件与所述能自主移动的壳体枢转地联接，并且所述整体组件配置为通过以下方式而选择性地与所述能自主移动的壳体脱离：致动所述闩锁，使所述整体组件围绕由所述枢转联接件限定的枢转轴线旋转，并且然后提升所述整体组件以使所述刷室与所述能自主移动的壳体脱离。

3.根据权利要求2所述的地面清洁机器人，其中，所述枢转联接件包括：

锁扣，位于所述整体组件和所述能自主移动的壳体中的一者上；以及

挂钩，位于所述整体组件和所述能自主移动的壳体中的另一者上，所述挂钩配置为接合所述锁扣以将所述整体组件枢转地联接到所述能自主移动的壳体。

4.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其中，所述闩锁包括设置在所述能自主移动的壳体上的闩锁致动器，其中，所述整体组件配置为通过向下按压所述闩锁致动器并且然后向上提升所述整体组件而选择性地与所述能自主移动的壳体分离。

5.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其中，所述整体组件包括靠近所述闩锁的把手，这样使得用户能用一只手抓住所述把手以向上提升所述整体组件并且致动所述闩锁。

6.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其中，所述刷室由在所述能自主移动的壳体上方延伸的盖限定，这样使得所述能自主移动的壳体不暴露于所述刷辊。

7.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，还包括抽吸管道和抽吸源，所述抽吸管道从所述刷室延伸以与所述碎屑容器流体连通，所述抽吸源与所述抽吸管道流体连通以产生通过所述碎屑容器的工作气流。

8.根据权利要求7所述的地面清洁机器人，其中，所述刷室包括横向端、在所述横向端之间的中间部分，所述抽吸管道在所述中间部分处与所述刷室结合，并且所述刷室渐缩以在所述横向端处变得更小。

9.根据权利要求7所述的地面清洁机器人，还包括配置为从所述刷辊移除液体和碎屑的刮具，其中，所述刮具设置在所述刷室内并且接合所述刷辊。

10.根据权利要求7所述的地面清洁机器人，其中，所述碎屑容器包括分离器，所述分离器配置为从所述工作气流分离液体和碎屑，并且其中，所述抽吸管道和所述分离器形成所述整体组件的部分。

11.根据权利要求7所述的地面清洁机器人，其中，所述抽吸源包括承载在所述能自主移动的壳体上的真空电机，所述真空电机具有电机空气入口端口，并且所述碎屑容器包括空气出口端口，当所述整体组件安装到所述能自主移动的壳体时，所述空气出口端口与所述电机空气入口端口联接，以将所述碎屑容器与所述抽吸源流体地联接。