[发明专利]地面清洁机器人

说明书

一种地面清洁机器人或自主地面清洁器，可包括能自主移动的壳体，以及用于基于来自控制器的输入而在待清洁表面上使能自主移动的壳体自主移动的驱动系统。刷室、碎屑容器和供应罐可形成为可从能自主移动的壳体移除的整体组件。

技术领域

本发明总体上涉及用于清洁地面表面的自主地面清洁器。更具体地，本发明涉及地面清洁机器人(floor cleaning robot，地板清洁机器人)。

背景技术

自主或机器人地面清洁器可在没有用户或操作者的帮助的情况下移动以清洁地面表面。例如，地面清洁器可配置为将污物(包括灰尘、毛发和其他碎屑)清扫到地面清洁器上携带的收集箱内，或者使用收集污物的布来清扫污物。地面清洁器可在清洁地面表面的同时围绕该表面随机移动，或者使用绘图(mapping，测绘)/导航系统进行关于表面的引导导航。一些地面清洁器还配置为施加和抽取液体，以用于深度清洁地毯、垫子和其他地面表面。

发明内容

在一个方面中，本公开涉及一种地面清洁机器人。该地面清洁机器人包括能自主移动的壳体和能移除地安装到能自主移动的壳体的整体组件(unitary assembly)，该整体组件包括刷室、碎屑容器和供应罐。该地面清洁机器人还包括位于刷室中的刷辊、与供应罐流体连通的至少一个流体分配器，以及配置为控制清洁流体到该至少一个流体分配器的流动的流体输送泵。

附图说明

在附图中：

图1是示例性自主地面清洁器的示意图，示出了根据本文描述的多个方面的功能系统。

图2是图1的自主地面清洁器的示意图，示出了根据本文描述的多个方面的附加的功能系统。

图3是根据本文描述的多个方面的地面清洁机器人形式的图1的自主地面清洁器的等距视图。

图4是图3的地面清洁机器人的下侧的等距视图。

图5是图3的地面清洁机器人的侧视剖视图。

图6是图3的清洁机器人的除尘组件的示意图。

图7是图3的地面清洁机器人的下侧的等距视图，示出了缓冲器组件。

图8是图3的地面清洁机器人的等距视图，示出了流体喷嘴。

图9是图3的地面清洁机器人中的罐组件的剖视图。

图10是可在图1的地面清洁机器人中使用的轮组件的示意图。

图11是可在图1的地面清洁机器人中使用的另一轮组件的示意图。

图12是根据本文描述的多个方面的另一地面清洁机器人的等距视图。

图13是图12的地面清洁机器人的等距视图，示出了罐组件。

图14是图13的罐组件的等距视图，示出了流体供应罐和碎屑容器。

图15是图14的罐组件的等距视图，示出了流体供应罐和碎屑容器之间的联接件。

图16是根据本文描述的多个方面的另一地面清洁机器人的等距前视图。

图17是图16的地面清洁机器人的等距后视图。

图18是图16的地面清洁机器人的等距后视图，示出了处于部分移除状态的罐组件。

图19是图18的截面XIX的特写图。

图20是图16的地面清洁机器人的等距后视图，为了清楚起见，移除了罐组件。

图21是沿图16中的线XXI-XXI截取的剖视图。

图22是沿图16的线XXI-XXI截取的特写等距剖视图，示出了图21的地面清洁机器人的刷室。