[发明专利]一种工作距离可调的真空吸附机构

权利要求书

1.一种工作距离可调的真空吸附机构，其特征在于，包括基板、真空吸附组件、连接件以及第一直线驱动元件；所述第一直线驱动元件固定于所述基板的下平面上；所述真空吸附组件布置于所述第一直线驱动元件的前侧或/和后侧，且其包括有第一滑轨滑块组件、滑移件、传力板以及吸附单元；所述第一滑轨滑块组件可拆卸地固定于所述基板的下平面上，且其走向沿着左右方向；所述滑移件的数量设置为N，且沿着所述第一滑轨滑块组件的长度方向进行线性阵列；所述吸附单元连接于所述滑移件上，且跟随其进行沿着左右方向进行同步、定向位移运动；所述吸附单元包括吸嘴组件以及驱动所述吸嘴组件沿着上下方向进行定向位移运动的第二直线驱动元件；所述传力板的数量设置为N-1，且连接于各所述滑移件之间；所述传力板的一端连接、固定于所述滑移件的侧壁上，而另一端设置有T形滑动头；相对应地，在相邻的所述滑移件上开设有与所述T形滑动头相适配的T形滑槽，以将从属于单组所述真空吸附组件的所有所述滑移件形成运动关联体；所述连接件由所述第一直线驱动元件进行驱动，以拖动布置于最右端的、从属于单组所述真空吸附组件的所述滑移件沿着左右方向进行定向位移运动。

2.根据权利要求1所述工作距离可调的真空吸附机构，其特征在于，所述第一直线驱动元件为第一气缸；所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆；所述第一缸体即可拆卸固定于所述基板上；所述第一活塞杆即用来驱动所述连接件。

3.根据权利要求1所述工作距离可调的真空吸附机构，其特征在于，所述滑移件呈L形，由竖放段和平置段连接而成；所述第二直线驱动元件为第二气缸；所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆；所述第二活塞杆即竖直地固定于所述平置段上；所述吸嘴组件即可拆卸固定于所述第二缸体上。

4.根据权利要求3所述工作距离可调的真空吸附机构，其特征在于，所述吸附单元还包括第二滑轨滑块组件；所述第二滑轨滑块组件连接于所述竖放段和所述第二缸体之间，以使得所述第二缸体沿着上下方向进行定向位移运动。

5.根据权利要求1所述工作距离可调的真空吸附机构，其特征在于，还包括有限位挡板；所述限位挡板固定于所述基板的下平面上，且正对应于所述第一滑轨滑块组件的左端面。

6.根据权利要求1所述工作距离可调的真空吸附机构，其特征在于，所述T形滑槽内以及所述T形滑动头的滑动面上均设置有耐磨涂层。

7.根据权利要求1所述工作距离可调的真空吸附机构，其特征在于，所述传力板与所述滑移件一体成型，其直接由所述滑移件的侧壁向外继续延伸而成。

8.根据权利要求1-7中任一项所述工作距离可调的真空吸附机构，其特征在于，所述真空吸附组件的数量设置为2，对称地布置于所述第一直线驱动元件的前、后侧，且同时地、同步地由所述连接件进行拖动。