[发明专利]一种工作距离可调的真空吸附机构

说明书

本发明涉及工作距离可调的真空吸附机构，包括基板、真空吸附组件、连接件和第一直线驱动元件。真空吸附组件包括有滑轨滑块组件、滑移件、传力板以及真空吸附组件。滑移件的数量为N，且沿着滑轨滑块组件进行阵列。真空吸附组件连接于滑移件上。真空吸附组件包括吸嘴组件和第二直线驱动元件。传力板的数量设置为N‑1，且连接于上述各滑移件之间。连接件由第一直线驱动元件驱动，以拖动布置于最右端的滑移件进行定向位移运动。辅以传力板的推拉力作用，在持有电子元件的同时即可方便、快捷地调整组成真空吸附组件的各滑移件之间的间距，这样一来，从而使得真空吸附机构具有较宽的适用范围，进而确保了电子元件转移进程的便利性以及高效性。

技术领域

本发明涉及电子元件制造技术领域，尤其是一种工作距离可调的真空吸附机构。

背景技术

在制造过程中，根据实际制造工艺规程的要求需要将电子元件由一个Tray盘转移至另一个Tray盘，以适配不同的加工工位，进而执行加工或检测操作。在Tray盘上均布有大量的置放凹槽，以用来定位电子元件。一般来说，出于使用的便利性、运动快捷性以及采购成本方面考虑，优选借助于真空吸附机构对电子元件进行抓取以及转移。然而，在使用过程中存在有以下问题，具体为：当原Tray盘和待转移Tray盘型号不一致性，必不可免地会导致置放凹槽与置放凹槽之间的间距值发生变化，进而导致真空吸附机构的吸嘴相对于置放凹槽不能严格地进行对照，甚至会发生错位现象，进而导致真空吸附机构执行电子元件的取、放操作的不变，甚至取料失败现象时有发生，这样一来，使得真空吸附机构仅适用于特定型号的Tray盘，将其应用限定于一个极小范围。因而，亟待技术人员解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，便于制造成型的真空吸附机构，其在持有电子元件的同时即可方便、快捷地调整各吸嘴组件之间间距，以便于适配不同型号的Tray盘。

为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种工作距离可调的真空吸附机构，其包括基板、真空吸附组件、连接件以及第一直线驱动元件。第一直线驱动元件固定于基板的下平面上。真空吸附组件布置于第一直线驱动元件的前侧或/和后侧，且包括有第一滑轨滑块组件、滑移件、传力板以及吸附单元。第一滑轨滑块组件可拆卸地固定于基板的下平面上，且其走向沿着左右方向。滑移件的数量设置为N，且沿着第一滑轨滑块组件的长度方向进行线性阵列。吸附单元连接于滑移件上，且跟随其进行沿着左右方向进行同步、定向位移运动。吸附单元包括吸嘴组件以及驱动该吸嘴组件沿着上下方向进行定向位移运动的第二直线驱动元件。传力板的数量设置为N-1，且连接于上述各滑移件之间。传力板的一端连接、固定于滑移件的侧壁上，而另一端设置有T形滑动头，相对应地，在相邻的滑移件上开设有与上述T形滑动头相适配的T形滑槽，以将从属于单组真空吸附组件的所有滑移件形成运动关联体。连接件由第一直线驱动元件进行驱动，以拖动布置于最右端的、从属于单组真空吸附组件的滑移件沿着左右方向进行定向位移运动。

作为本发明技术方案的进一步改进，上述第一直线驱动元件优选为第一气缸。第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆。第一缸体即可拆卸固定于基板上。而第一活塞杆即用来驱动连接件。

作为本发明技术方案的进一步改进，上述滑移件呈L形，由竖放段和平置段连接而成。第二直线驱动元件优选为第二气缸。第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆。第二活塞杆即竖直地固定于平置段上。吸嘴组件即可拆卸固定于第二缸体上。

作为本发明技术方案的更进一步改进，上述吸附单元还包括第二滑轨滑块组件。第二滑轨滑块组件连接于上述竖放段和第二缸体之间，以使得第二缸体沿着上下方向进行定向位移运动。

作为本发明技术方案的进一步改进，上述工作距离可调的真空吸附机构还包括有限位挡板。限位挡板固定于基板的下平面上，且正对应于上述第一滑轨滑块组件的左端面。

作为本发明技术方案的进一步改进，上述T形滑槽内以及T形滑动头的滑动面上均设置有耐磨涂层。