[发明专利]一种倾斜摄影模型的融合方法有效
| 申请号： | 202010535858.3 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111681322B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李成名;陈汉生;胡家熙;刘振东;武鹏达;王飞;方驰宇;刘嗣超;马照亭;吴政;朱立宁;刘丽;洪志远;杨霄 | 申请（专利权）人： | 中国测绘科学研究院 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 100830 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 倾斜 摄影 模型 融合 方法 | ||
1.一种倾斜摄影模型的融合方法，其特征在于，包括：
S1：获取目标区域的至少一个第一倾斜模型及至少一个第二倾斜模型，所述第一倾斜模型及所述第二倾斜模型均由多个三角面片构成；
S2：获取所述第一倾斜模型外轮廓的空间范围，查找所述第一倾斜模型与所述第二倾斜模型的融合区域；
S3：以所述第一倾斜模型的外轮廓边界作为约束条件，将所述融合区域进行精细剖分；
S4：对经过所述步骤S3处理的所述融合区域进行纹理坐标的插值处理；
所述步骤S2中，查找所述第一倾斜模型与所述第二倾斜模型的融合区域的过程具体包括：
S21：将划分所述第一倾斜模型的每个三角面片投影至二维平面，得到对应的平面三角形；
S22：遍历每个所述三角面片，所得全部所述平面三角形与所述外轮廓的空间范围相交得到若干相交平面三角形，若干所述相交平面三角形对应的所述三角面片组成的区域即为融合区域；
所述步骤S3具体包括：逆时针遍历所述融合区域的任一三角面片，得到与所述第一倾斜模型的外轮廓空间范围相交的部分，计算所述相交交点的平面坐标及高程。
2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影模型的融合方法，其特征在于，所述步骤S2中，确定所述第一倾斜模型的外轮廓平面范围利用半边数据结构实现。
3.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影模型的融合方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：所述相交交点的纹理坐标根据其所在半边两端点的纹理坐标线性插值求得。
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