[发明专利]一种倾斜摄影模型的融合方法

说明书

本发明公开了一种倾斜摄影模型的融合方法，包括：S1：获取目标区域的至少一个第一倾斜模型及至少一个第二倾斜模型，所述第一倾斜模型及所述第二倾斜模型均由多个三角面片构成；S2：获取所述第一倾斜模型外轮廓的空间范围，查找所述第一倾斜模型与所述第二倾斜模型的融合区域；S3：以所述第一倾斜模型的外轮廓边界作为约束条件，将所述融合区域进行精细剖分；S4：对经过所述步骤S3处理的所述融合区域进行纹理坐标的插值处理；本发明进行倾斜摄影模型融合时只对原始模型的三角面片进行细分而不重构，避免融合后模型原始网格结构遭到破坏和纹理不真实的问题。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，更具体的说是涉及一种倾斜摄影模型的融合方法。

背景技术

目前，倾斜摄影模型融合是指将同一批次获取的、具有一定重叠范围的多块三维模型融合为一个整体的过程。与传统的三维模型融合不同，在同一批次倾斜摄影三维建模任务中，经过重建流程构建的多块三维模型，其网格分辨率大体一致；同时，由于外业采集到的原始影像分辨率优于5厘米甚至达到毫米级，其纹理特征足够精细。因此，当对多块模型进行融合时，既要保证融合模型几何结构的正确性，以准确地反映地形和地物的形状特征，也要保证融合模型纹理表达的真实感，能够客观地表达地形和地物的颜色特征。

但是，现有技术中三维模型融合主要包括网格融合和纹理融合两部分，网格融合可分为基于裁剪的方法、基于补洞的方法和基于微分网格变形的方法三类，基于裁剪的方法通过三角面片求交而后重构三角面片实现网格融合；基于补洞的方法通过删除重叠区域冗余三角面片然后在重叠区域重构三角面片实现网格融合；纹理融合一般通过调整模型三角面片的纹理坐标，实现不同三角面片纹理间的平滑过渡。然而，对于倾斜摄影模型而言，其融合并不是几何结构融合和纹理融合的简单叠加，二者结合的紧密程度对最终的模型融合结果有直接影响。现有倾斜摄影模型网格融合方法尽管类别多样，但基本思路均是在模型重叠区域采用对原有三角面片顶点重新构网的方式，但是这种方式破坏了原有模型的几何特征，同时会导致后续纹理融合时出现拉伸、过渡不自然等失真现象。

因此，如何提供一种能够解决上述问题的倾斜摄影模型的融合方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种倾斜摄影模型的融合方法，进行倾斜摄影模型融合时只对原始模型的三角面片进行细分而不重构，避免融合后模型原始网格结构遭到破坏和纹理不真实的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种倾斜摄影模型的融合方法，包括：

S1：获取目标区域的至少一个第一倾斜模型及至少一个第二倾斜模型，所述第一倾斜模型及所述第二倾斜模型均由多个三角面片构成；

S2：获取所述第一倾斜模型外轮廓的空间范围，查找所述第一倾斜模型与所述第二倾斜模型的融合区域；

S3：以所述第一倾斜模型的外轮廓边界作为约束条件，将所述融合区域进行精细剖分；

S4：对经过所述步骤S3处理的所述融合区域进行纹理坐标的插值处理。

优选的，所述步骤S2中，查找所述第一倾斜模型与所述第二倾斜模型的融合区域的过程具体包括：

S21：将划分所述第一倾斜模型的每个三角面片投影至二维平面，得到对应的平面三角形；

S22：遍历每个所述三角面片，所得全部所述平面三角形与所述外轮廓的空间范围相交得到若干相交平面三角形，若干所述相交平面三角形对应的所述三角面片组成的区域即为融合区域。

优选的，所述步骤S2中，确定所述第一倾斜模型的外轮廓平面范围利用半边数据结构实现。