[发明专利]多点式旋铆机构

权利要求书

1.多点式旋铆机构，包括自上而下同轴设置的伺服压机（1）、压头（2），以及用于固定待铆产品的固定座（3），其特征在于：所述压头（2）设置于所述压机（1）的压杆（101）的底部并可随其同步相对于所述固定座（3）上下移动，且所述压头（2）与压杆（101）之间连接有旋转机构（4），所述旋转机构（4）驱动所述压头（2）相对于所述压杆（101）绕其轴线产生自转，并于旋转至特定角度后固定，所述压头（2）的底部固设有一组面向于所述固定座（3）的铆针（201）。

2.根据权利要求1所述的多点式旋铆机构，其特征在于：所述压头（2）和所述固定座（3）之间设置有一检测机构（5），所述检测机构（5）可相对所述固定座（3）横向移动。

3.根据权利要求2所述的多点式旋铆机构，其特征在于：所述固定座（3）的一侧设置有一驱动气缸（6），所述检测机构（5）滑动设置于驱动气缸（6）上并由其驱动，所述检测机构（5）可在所述驱动气缸（6）的驱动下与所述压头（2）同轴相对。

4.根据权利要求3所述的多点式旋铆机构，其特征在于：所述检测机构（5）包括检测台（501），所述检测台（501）上设置有一组与所述铆针（201）位置相匹配的压力传感器（502），所述压力传感器（502）的顶部设置有与所述铆针（201）相接触的弹性件（503）。

5.根据权利要求1所述的多点式旋铆机构，其特征在于：所述压头（2）还包括中心固定轴（203）和外壳体（204），所述外壳体（204）可旋转地设置于所述中心固定轴（203）外，所述外壳体（204）的底部固接有圆盘（205），所述圆盘（205）的底部固设有所述铆针（201）。

6.根据权利要求1-5任一所述的多点式旋铆机构，其特征在于：所述压杆（101）的底部和所述中心固定轴（203）的顶部分别固接于一固定板（8）上，所述固定板（8）与所述压杆（101）、压头（2）垂直，所述旋转机构（4）设置于所述固定板（8）上，所述旋转机构（4）包括滚动连接的齿轮（401）、齿条（402）和第一气缸（403），所述齿轮（401）固设于所述压头（2）的外壳体（204）上，所述齿条（402）通过滑轨（404）滑动设置于所述固定板（8）上，所述第一气缸（403）与所述齿条（402）连接并驱动其相对所述固定板（8）滑动。

7.根据权利要求6所述的多点式旋铆机构，其特征在于：所述压杆（101）的两侧设置有与之平行的导向杆（7），两个所述导向杆（7）的底部固接于所述固定板（8）上并跟随所述固定板（8）在导向套（701）内同步上下移动。

8.根据权利要求7所述的多点式旋铆机构，其特征在于：所述压头（2）的中心处设置有一弹性柱（202），所述弹性柱（202）上设置有弹簧（2021），且其底端低于所述铆针（201）的底端。

9.根据权利要求1所述的多点式旋铆机构，其特征在于：所述固定座（3）上设置有可上下浮动的浮动板（301）。