[发明专利]非接触式喷射点胶机

权利要求书

1.一种非接触式喷射点胶机，包括工作台（1）、X向模组（2）、Y向模组（3）以及滑动连接于所述Y向模组（3）的Z向模组（4），所述X向模组（2）和所述Y向模组（3）相互垂直设置，其特征在于：还包括若干用于用于放置工件的载料台（24），一个载料台（24）上设置有若干载料治具（241），所述X向模组（2）上安装有用于夹持固定所述载料台（24）的夹持模组（6），所述Z向模组（4）安装有用于喷胶的点胶枪（5），所述点胶枪（5）的枪头指向夹持于所述夹持模组（6）上的载料治具（241）；

所述X向模组（2）两侧分别设置有进料组件（7）以及取料组件（8）；

所述进料组件（7）包括进料传送带（71）以及承载台（72），所述进料传送带（71）与所述夹持模组（6）的传送方向垂直，所述承载台（72）固定连接于所述工作台（1）且位于所述进料传送带（71）与所述X向模组（2）之间；

所述取料组件（8）包括放置台（81）以及抓取组件（82）以及出料传送带（83），所述放置台（81）以及所述抓取组件（82）均安装于所述工作台（1），所述放置台（81）用于放置所述载料台（24），所述抓取组件（82）用于将放置于所述放置台（81）上的载料台（24）抓取至所述出料传送带（83）；

所述夹持模组（6）包括滑移块（61）、夹持板（62）以及第一驱动件（63），所述滑移块（61）安装于所述X向模组（2），所述滑移块（61）上设置开有用于放置所述载料台（24）的夹持槽（612），所述夹持板（62）位于所述夹持槽（612）内且安装于所述第一驱动件（63）输出端，所述第一驱动件（63）驱动所述夹持模组（6）在竖直方向上移动以夹持所述载料台（24）；

所述滑移块（61）两侧设置有导向块（64），所述放置台（81）以及承载台（72）朝向所述X向模组（2）的一侧开有导向槽（721），所述导向块（64）可与所述导向槽（721）插接配合；

所述导向块（64）沿Y向模组（3）朝向X向模组（2）的方向逐渐收窄，所述导向槽（721）配合所述导向块（64）沿Y向模组（3）朝向X向模组（2）的方向逐渐收窄；

所述导向块（64）远离所述Y向模组（3）的一端呈圆弧状；

所述抓取组件（82）包括夹持件（821）以及第二驱动件（822）；

所述夹持件（821）包括安装支架（8211）、转动杆（8212）、驱动所述转动杆（8212）转动的第一气缸（8213）以及两块L形的抓取板（8214）；其中，所述安装支架（8211）安装于所述第二驱动件（822）的输出轴上，所述安装支架（8211）与载料台（24）等宽，所述转动杆（8212）设置为两根并分别位于安装支架（8211）的两端，所述转动杆（8212）与所述安装支架（8211）转动连接，两根转动杆（8212）远离所述安装支架（8211）的一端一一对应地与两块抓取板（8214）固定连接；

所述第二驱动件（822）安装于所述工作台（1），所述第二驱动件（822）用于驱动所述夹持件（821）旋转；

所述夹持件（821）设置为多组，所述抓取组件（82）还包括安装架（823），多组夹持件（821）上的所述安装之间均安装于所述安装架（823），所述安装架（823）固定连接于所述第二驱动件（822）的输出端。

2.根据权利要求1所述的非接触式喷射点胶机，其特征在于：所述Z向模组（4）包括滑移台（41）、升降件（42）以及旋转驱动件（43），所述滑移台（41）滑移连接于Y向模组（3），所述点胶枪（5）安装于所述旋转驱动件（43），所述旋转驱动件（43）固定端安装于所述升降件（42）的输出端。

3.根据权利要求1或2所述的非接触式喷射点胶机，其特征在于：所述X向模组（2）包括X向模组台（21）、X向驱动电机（22）以及X向丝杆（23），所述X向驱动电机（22）输出端与所述X向丝杆（23）同轴连接，所述X向丝杆（23）转动连接于所述X向模组台（21）内，所述X向丝杆（23）与所述夹持模组（6）螺纹连接，所述夹持模组（6）与所述X向模组台（21）滑移连接。

4.根据权利要求1或2所述的非接触式喷射点胶机，其特征在于：所述Y向模组（3）包括Y向模组台（31）、Y向驱动电机（32）以及Y向丝杆（33），所述Y向驱动电机（32）输出端与所述Y向丝杆（33）同轴连接，所述Y向丝杆（33）转动连接于所述Y向模组台（31）内，所述Y向丝杆（33）与所述Z向模组（4）螺纹连接，所述Z向模组（4）与所述Y向模组台（31）滑移连接。